C++ 未声明外部变量

我正在尝试将一个变量从main.cpp传递到message.cpp

我的情况基本上是这样的（删除代码中不相关的部分）：

main.cpp

extern ros::Publisher pub;

int main(int argc, char* argv[])
{
    ros::NodeHandle nh("~");
    pub = nh.advertise<myws_ros::Message>("/myws_ros/message", 1000);

}

#include <main.cpp>
void onAction()
{ 
    //write message
    pub.publish(message)
}

extern ros:：Publisher pub；
int main（int argc，char*argv[]）
{
ros：：NodeHandle nh（“~”）；
pub=nh.advertive（“/myws\u ros/message”，1000）；
}

message.cpp

extern ros::Publisher pub;

int main(int argc, char* argv[])
{
    ros::NodeHandle nh("~");
    pub = nh.advertise<myws_ros::Message>("/myws_ros/message", 1000);

}

#include <main.cpp>
void onAction()
{ 
    //write message
    pub.publish(message)
}

#包括
无效操作（）
{ 
//写消息
发布（消息）
}

编译时未出现以下错误：

错误：未在此作用域中声明“pub”

---

我认为包括main，其中pub是一个外部变量，应该声明它。我做错了什么？

包括message.cpp中的main.cpp肯定是错误的。您只需在一个翻译单元中声明

pub

。由于它的定义是

extern

is main.cpp，所以您只需声明它

ros:：Publisher pub中的code>“我认为包括main，其中pub是一个外部变量，应该声明它。”不，这在基本层面上是错误的。我推荐一本好的入门书。
#在
消息中包含
。cpp
不是一个好主意。这（至少）重复了
int main（）
的定义。（修复发布问题后，可能会出现链接错误。）目前没有main.h，我反对为main函数创建它，但我认为这可能是我所需要的。在message.cpp（nodehandle和advision）中创建发布者之前，该程序正在运行，但现在我需要创建它，因为我运行了main，只需在执行操作时发布消息。