C++ DJI SDK可以'；t启动协调航路点任务

我正在使用DJI ROS SDK创建WaypointMission。 我希望我的车辆能够顺利通过提供的航路点，因此我设置了如下启用协调模式：

waypoint_task.trace_mode = dji_sdk::MissionWaypointTask::TRACE_COORDINATED;

问题是，无论控制点有多少或密度有多大，SDK总是以错误消息

WAYPOINT\u MISSION\u points\u NOT\u ough

响应：

通过

TRACE_POINT

任务成功上传，但在航路点停留对电影制作没有好处

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另外，在那里我可以找到关于我可以使用

dji_sdk/MissionWaypointAction.msg

？

在航路点上执行的操作的信息，我使用机载sdk已经有6个月了，所以现在它可能已经被修复了，但是当我使用ROS版本时，我发现的一个错误是在你上传“两个多”航路点之后，航路点任务不起作用。如果我没记错的话，这个数字大约是28。所以，如果你有一个有27个航路点的航路点任务，它会工作，但28个不会。而且，它是累积的，所以如果你用10个航路点执行一个航路点任务，然后用18个航路点执行一个航路点任务，第二个将失败，在你重新启动之前，你将无法再次执行一个航路点任务

我还尝试了SDK的非ros版本。它工作得更好，但也有小车，很难使用，一次任务不允许超过99个航路点