C++ OpenCV错误：简短描述符TractorImpl中的参数错误（字节必须为16、32或64）

我正在尝试使用SURF和描述符提取器（使用BRIEF）检测特征点

cv::Ptr<Feature2D> detector = xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create(400);
Mat descriptors_img1, descriptors_img2;


//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
detector->detect(img1, kp1);
detector->detect(img2, kp2);

cv::Ptr<DescriptorExtractor> extractor = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create(400);

extractor->compute(img1, kp1, descriptors_img1 );
extractor->compute(img2, kp2, descriptors_img2 );

有人能解释一下这个错误以及如何解决它吗。 我正在使用OpenCV3.2

BriefDescriptorExtractor(int bytes=32,bool use_orientation = false)

第一个参数应为字节。 因此，从代码中删除参数400并重试。第一个参数应为2^，而不是400。 从更改代码

cv::Ptr<DescriptorExtractor> extractor = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create(400);

cv:：Ptr extractor=xfeature2d:：BriefDescriptorExtractor:：create（400）；

到

cv:：Ptr extractor=xfeature2d:：BriefDescriptorExtractor:：create（）；

cv::Ptr<DescriptorExtractor> extractor = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create(400);

cv::Ptr<DescriptorExtractor> extractor = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create();