C++ OpenCV ARDrone编译问题

长话短说，我将OpenCV版本2.3.1（目前是最新版本）包含在修改后的ARDrone Win32客户端版本1.5（目前不是最新版本）中，从那以后，我一直在努力将这两个版本结合起来。我正在使用MicrosoftVisualStudio2008（完整版）

首先，我在Win32客户机中使用最多的文件是“video_stage.c”；我正在从事视频处理等工作，因此有了OpenCV。为了在OpenVo.FieldActh.c中获得OpenCV的全部功能，我需要将VIETooField.C转换成C++文件（如果我错了，请纠正我）。 <>我已经做了必要的代码更改，使VIETooPix.C编译成C++文件。然而，我仍然遇到一个错误，我无法完全理解：

…\include\opencv2\core\mat.hpp（115）：错误C3861:“\u InterlockedExchangeAdd”：找不到标识符

此错误还会在第305、377、381、2064、2092和2096行发生多次

编辑：已经指出，“\u InterlocatedExchangeAdd”用于operations.hhp：

#define CV_XADD(addr,delta) _InterlockedExchangeAdd((long volatile*)(addr), (delta))

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CV_XADD在mat.hpp中多次引用，导致错误列表过长。这段代码有什么问题？

事实证明，ARDrone包含了自己的“intrin.h”副本，该头文件通常包含_InterlockedExchangeAdd。由于我不知道的原因，微软Visual C++将这个新的副本优先于原件，并且出于某种原因，我再也不知道，ARDrone的版本不包含“SytReKeExchange”或类似函数。包含_InterlockedExchangeAdd的头文件。由于我不知道的原因，微软Visual C++将这个新的拷贝按原件排序，并且由于某种原因，我再也不知道了。ARDrone的版本不包含_InterlocatedExchangeAdd或任何类似功能。

它用于include\opencv2\core\operations.hpp第77行。它用于include\opencv2\core\operations.hpp第77行。我的错误是，intrin.h的不正确副本不是来自OpenCV。我认为是的，因为在我开始使用OpenCV之前，我没有遇到过它，但看起来它实际上来自ARDrone的源代码。对不起，我错了，intrin.h的不正确副本不是来自OpenCV。我认为是的，因为在我开始使用OpenCV之前，我没有遇到过它，但看起来它实际上来自ARDrone的源代码。很抱歉