C++ Box2D碰撞检测失败
我最近开始将Box2D 2.1版与Allegro5结合使用。目前，我建立了一个地面和4个盒子的测试。3个箱子被堆放在一起，另一个被砸碎，导致它们翻转。在演示过程中，我注意到出现了两个小故障 一种是，在Box2D中创建一个框SetAsBox width，height，只提供使用allegro绘制到屏幕上的普通框的一半大小。示例：在Box2D中，我创建了一个大小为15、15的框。当我使用allegro绘制形状时，我必须在y轴上偏移-15，并将形状缩放两倍大小 另一个问题是在碰撞检测期间，我的箱子由于碰撞而旋转。大多数方块落地，但其中一些方块与地面的高度有偏移，使其浮动 以下是制作我的盒子的代码：C++ Box2D碰撞检测失败,c++,box2d,collision,C++,Box2d,Collision,我最近开始将Box2D 2.1版与Allegro5结合使用。目前，我建立了一个地面和4个盒子的测试。3个箱子被堆放在一起，另一个被砸碎，导致它们翻转。在演示过程中，我注意到出现了两个小故障 一种是，在Box2D中创建一个框SetAsBox width，height，只提供使用allegro绘制到屏幕上的普通框的一半大小。示例：在Box2D中，我创建了一个大小为15、15的框。当我使用allegro绘制形状时，我必须在y轴上偏移-15，并将形状缩放两倍大小 另一个问题是在碰撞检测期间，我的箱子由于
cBox2D::cBox2D( int width, int height ) {
// Note: In Box2D, 30 pixels = 1 meter
velocityIterations = 10;
positionIterations = 10;
worldGravity = 9.81f;
timeStep = ( 1.0f / 60.0f );
isBodySleep = false;
gravity.Set( 0.0f, worldGravity );
world = new b2World( gravity, isBodySleep );
groundBodyDef.position.Set( 0.0f, height ); // ground location
groundBody = world->CreateBody( &groundBodyDef );
groundBox.SetAsBox( width, 0.0f ); // Ground size
groundBody->CreateFixture( &groundBox, 0.0f );
}
cBox2D::~cBox2D( void ) {}
void cBox2D::makeSquare( int width, int height, int locX, int locY, float xVelocity, float yVelocity, float angle, float angleVelocity ) {
sSquare square;
square.bodyDef.type = b2_dynamicBody;
square.bodyDef.position.Set( locX, locY ); // Box location
square.bodyDef.angle = angle; // Box angle
square.bodyDef.angularVelocity = angleVelocity;
square.bodyDef.linearVelocity.Set( xVelocity, yVelocity ); // Box Velocity
square.body = world->CreateBody( &square.bodyDef );
square.dynamicBox.SetAsBox( width, height ); // Box size
square.fixtureDef.shape = &square.dynamicBox;
square.fixtureDef.density = 1.0f;
square.fixtureDef.friction = 0.3f;
square.fixtureDef.restitution = 0.0f; // Bouncyness
square.body->CreateFixture( &square.fixtureDef );
squareVec.push_back( square );
}
int cBox2D::getVecSize( void ) {
return squareVec.size();
}
b2Body* cBox2D::getSquareAt( int loc ) {
return squareVec.at( loc ).body;
}
void cBox2D::update( void ) {
world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
world->ClearForces();
}