C++ 非阻塞键盘读取-C/C++；

我现在在工作中得到了以下函数。但我需要改进的是，即使没有按下键盘，它也可以从键盘（在终端上）读取输入。我需要知道它何时未按下（空闲），以便

开关盒

块将落入

默认

部分。此时，

read（）

函数将等待用户输入。有人能仅仅基于修改以下代码给出建议吗？ 注意：我是一名Java程序员，仍在学习C/C++语言，所以可能很难在脑子里想一想。谢谢各位

编辑：我找到了这个链接，似乎与我在

fcntl（STDIN_FILENO，F_SETFL，flags | O_NONBLOCK）行中寻找的内容有关。但由于我对C语言几乎一无所知，我完全不知道它在说什么。


int kfd=0；
熟食、生食、生食；
字符c；
bool dirty=false；
//以原始模式获取控制台
tcgetattr（kfd和熟食）；
memcpy（生的和熟的，sizeof（struct termios））；
原始c|lflag&=~（ICANON | ECHO）；
//设置新行，然后结束文件
原始c_cc[VEOL]=1；
原始c_cc[VEOF]=2；
tcsetattr（kfd、TCSANOW和raw）；
puts（“从键盘读取”）；
认沽权证（“===============================”）；
puts（“使用箭头键导航”）；
while（true）{
//从键盘获取下一个事件
如果（读取（kfd和c，1）<0）
{
perror（“read（）：”）；
出口（-1）；
}
线性=角度=0；
ROS_调试（“值：0x%02X\n”，c）；
开关（c）
{
案例关键代码：
ROS_调试（“左”）；
角度=-1.0；
肮脏=真实；
打破
案例密钥代码\u R：
ROS_调试（“权利”）；
角度=1.0；
肮脏=真实；
打破
箱子钥匙代码_：
ROS_调试（“UP”）；
线性系数=1.0；
肮脏=真实；
打破
案例关键代码\u D：
ROS_调试（“关闭”）；
线性＝-1.0；
肮脏=真实；
打破
违约：
ROS_调试（“发布”）；
线性系数=0；
角度=0；
肮脏=真实；
打破
}
OP似乎已经回答了他们的问题：

我想我解决了我的问题。任何人，请验证并让我知道这是正确的方法，还是完整的方法（我是否错过了任何其他添加步骤，例如，重新设置它-如果这有意义的话）

因此，我发现在进入while循环之前添加这3行：

flags = fcntl(0, F_GETFL, 0); /* get current file status flags */
flags |= O_NONBLOCK;          /* turn off blocking flag */
fcntl(0, F_SETFL, flags);         /* set up non-blocking read */

OP似乎已经回答了他们的问题：

我想我解决了我的问题。任何人，请验证并让我知道这是正确的方法，还是完整的方法（我是否错过了任何其他添加步骤，例如，重新设置它-如果这有意义的话）

因此，我发现在进入while循环之前添加这3行：

flags = fcntl(0, F_GETFL, 0); /* get current file status flags */
flags |= O_NONBLOCK;          /* turn off blocking flag */
fcntl(0, F_SETFL, flags);         /* set up non-blocking read */

与直接使用termios不同，我建议使用类似的方法。这是一个演示如何以非阻塞方式获取键的教程。没有办法只修改上述代码，是吗？我只是想从终端读取键盘输入（忘了提到这一点）。当然，我最后的办法是学习
ncurses
，但我已经很难学习C/C++。@JoachimPileborg我用（我认为是什么）相关链接编辑了我的问题。你认为你知道它在说什么吗？@pst我用（我认为是什么）编辑了我的问题一个相关的链接。你认为你知道它在说什么吗？你可以让
STDIN_FILENO
像那样不阻塞，但是记住
read
在没有什么可读的时候会返回一个错误。检查
errno
看看它是真的错误还是会阻塞（
errno==EWOULDBLOCK
）。与其直接使用termios，我建议使用类似的。这是一个演示如何以非阻塞方式获取键的教程。没有办法只修改上面的代码，是吗？我只是想从终端读取键盘输入（忘了提到这一点）。当然，我最后的办法是学习
ncurses
，但我已经很难学习C/C++。@JoachimPileborg我用（我认为是什么）相关链接编辑了我的问题。你认为你知道它在说什么吗？@pst我用（我认为是什么）编辑了我的问题一个相关的链接。你认为你知道它在说什么吗？你可以让
STDIN_FILENO
像那样不阻塞，但是记住
read
在没有什么可读的时候会返回一个错误。检查
errno
看看它是真的错误还是会阻塞（
errno==EWOULDBLOCK
）。