C++；类中的线程过程 使用C++和OpenCV.编写程序

我想要实现的是生成2个线程，并从类中向它们传递2个函数，以加快计算速度

我不擅长解释，所以我会告诉你问题出在哪里

这是我的班级：

class mainApp
{  
private:
cv::Mat frame;
int frameNumber;

HANDLE pbasThread;
HANDLE skinsegThread;
std::vector < HANDLE > threads;

PBAS pbas; 
cv::Mat pbasResult; 

SKINSEG skinseg;
cv::Mat skinsegResult;

private:
void find_connected_components(cv::Mat *mask, int poly1_hull0 = 1, float perimScale  = 4.0, int* num = NULL, CvRect* bbs = NULL, CvPoint* centers = NULL); 

static void __cdecl pbasThreadProc( void * Args )
{
    cv::Mat bluredImage;
    cv::GaussianBlur(frame, bluredImage, cv::Size(5,5), 1.5);
    pbas.process(&bluredImage, &pbasResult);
    cv::medianBlur(pbasResult, pbasResult, 5);
    _endthread();
};
}

在本例中，我只使用1个线程，但通常我会使用更多线程。问题是为了编译代码，线程过程必须是静态的，但是当过程是静态的时，我不能在其中使用非静态对象和函数。。这让我想到了一个大问题

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有没有办法解决这个问题？（我不能让一切都是静态的。它必须是静态的）。

将非静态方法

ExecuteInThread

添加到类

mainApp

：

void mainApp::ExecuteInThread()
{
    cv::Mat bluredImage;
    cv::GaussianBlur(frame, bluredImage, cv::Size(5,5), 1.5);
    pbas.process(&bluredImage, &pbasResult);
    cv::medianBlur(pbasResult, pbasResult, 5);
}

并在线程函数中调用它：

while(1)
{
HANDLE pbasThread =( HANDLE ) _beginthread( pbasThreadProc, 0, (void *)this );

        threads.push_back(pbasThread);

        if( threads.size() > 0 )
        WaitForMultipleObjects( threads.size(), & threads[ 0 ], TRUE, INFINITE );
...

}

static void __cdecl pbasThreadProc( void * Args )
{
    mainApp* app = static_cast<mainApp*>(Args);

    app->ExecuteInThread();
    _endthread();
};

---

据我所知。

您能否将所有PBA、cv等放在一个类中，并将其实例作为“void*Args”传递？要么创建一个全局范围的数组，要么创建新的数组。这就是我需要的！解决了的。非常感谢pbasResult“是不可变的吗？@Martin James你说得对。我的回答中没有关于线程安全的内容。但这是下一步，只有问题的作者才能真正了解在那里使用同步代码的必要性。

HANDLE pbasThread =( HANDLE ) _beginthread( pbasThreadProc, 0, (void *)this );