C++ testcamcalib.exe中0x01221316处未处理的异常：0xC0000005:访问冲突读取位置0x00cf6000

我正试图用两台摄像机来追踪线路。在进行精明的边缘检测之前，一切正常

在

Canny

之后，程序显示了一个内存位置错误，与我的标题中所述的相同：

testcamcalib.exe中0x01221316处未处理的异常：0xC0000005:访问冲突读取位置0x00cf6000

指针指向：

float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];

这是我的代码：

int main()
{
//initializing camera and allocate memory to load the video stream from camera 
cv::VideoCapture camera0(1);
cv::VideoCapture camera1(0);

if( !camera0.isOpened() ) return 1;
if( !camera1.isOpened() ) return 1;

while(true) {
    //capture and retrieve each frames of the video sequentially, one frame at time will be displayed 
    // capture from 1st camera
    Mat edges0, edges1, dst0, dst1, cdst0, cdst1;
    cv::Mat3b frame0;
    camera0 >> frame0;
    // Performing edge detection on camera 1
    cvtColor(frame0, edges0, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges0, edges0, Size(7,7), 1.5, 1.5);
    Canny(edges0, dst0, 0, 30, 3);
     vector<Vec2f> lines;
    // detect lines
    HoughLines(dst0, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

    // draw lines
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line( cdst0, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    }

    //capturing frames from second camera
    cv::Mat3b frame1;
    camera1 >> frame1;
    // performing edge detection on camera 2
    cvtColor(frame1, edges1, CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(edges1, edges1, Size(7,7), 1.5, 1.5);
    Canny(edges1, dst1, 0, 30, 3);
    // detect lines
    HoughLines(dst1, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );

    // draw lines
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line( cdst1, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    }


    cv::imshow("edges0", cdst0);
    cv::imshow("edges1", cdst1);

    //wait for 40 milliseconds
    int c = cvWaitKey(30);

    //exit the loop if user press "Esif(27 == char(c)) breakc" key  (ASCII value of "Esc" is 27) 
    ;
}

return 0;
} 

intmain（）
{
//初始化摄像机并分配内存以从摄像机加载视频流
cv：：视频捕获摄像机0（1）；
cv：：视频捕获摄像机1（0）；
如果（！camera0.isOpened（））返回1；
如果（！camera1.isOpened（））返回1；
while（true）{
//按顺序捕获和检索视频的每一帧，每次显示一帧
//从第一台摄像机拍摄
垫边0、边1、dst0、dst1、cdst0、cdst1；
cv：：Mat3b frame0；
camera0>>frame0；
//在照相机1上执行边缘检测
CVT颜色（框架0、边缘0、CV_BGr2灰色）；
GaussianBlur（edges0，edges0，大小（7,7），1.5,1.5）；
Canny（edges0、dst0、0、30、3）；
矢量线；
//探测线
HoughLines（dst0，lines，1，CV_PI/180，150，0，0）；
//划线
对于（size_t i=0；i>框架1；
//在摄像机2上执行边缘检测
CVT颜色（框架1、边缘1、CV_BGr2灰色）；
GaussianBlur（边1，边1，大小（7,7），1.5,1.5）；
Canny（edges1、dst1、0、30、3）；
//探测线
HoughLines（dst1，lines，1，CV_PI/180，150，0，0）；
//划线
对于（size_t i=0；i

您可以尝试调试代码。可能是

行的第二维度有问题<代码>行[i][0]

或

行[i][1]

可能无效。您可以将这两条语句放在单独的行中，并对其进行调试，以了解有关问题的更多信息