C++ 如何创建特征：：Ref的向量

我想引用一个Eigen:：MatrixXd中不连续的行。这将作为参数在函数中传递，而不更改MatrixXd（行主）值。 由于我总是需要选择某些行来传递到此函数， 我想我可以使用所选行的引用向量

但即使创建这个向量也似乎不可能：点有

p.rows（）

行数，但每一行都是相同的，即p中的最后一行

你能告诉我为什么会发生这种情况以及如何修复它吗

typedef Eigen::Ref<const Eigen::RowVector3d> OctreePoint;
typedef std::vector<OctreePoint> OctreePoints;

Eigen::MatrixXd P;
// load P from some file
OctreePoints points; 
for (int i = 0; i < P.rows(); ++i)
    {
            // OctreePoint p = P.row(i);
        points.push_back(P.row(i));
        // std::cout << p << std::endl;
     }
std::cout << points << std::endl;

typedef特征：：Ref OctreePoint；
typedef std：：向量八叉点；
本征：：矩阵xDp；
//从某个文件中加载P
八字点；
对于（int i=0；iP.row（i）

将有一个内部跨距，因为

P

是（与您的假设相反）列主跨距。这使得每个

Eigen:：Ref

包含一个临时跨距，其中包含该行的副本（即，它不是实际引用）

这里基本上有两个选项：

使用

Eigen:：Ref

获取实际参考

使用

特征：：矩阵P；

下面是一个使用1的（非常量）变量的示例：

    typedef Eigen::Ref<Eigen::RowVector3d, 0, Eigen::InnerStride<> > OctreePoint;
    typedef std::vector<OctreePoint> OctreePoints;

    // Alternatively, use this for P:
    // Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> P;
    Eigen::MatrixXd P;
    P.setRandom(3,3);
    std::cout << P << " @ " << P.data() << "\n\n";
    OctreePoints points;
    points.reserve(1);
    for (int i = 0; i < P.rows(); ++i)
    {
        points.push_back(P.row(i));
    }
    points[0][0] = 42.0; // Modify an element of `points` for testing purposes

    for(auto p : points ) std::cout << p << " @ " << p.data() << '\n';

    std::cout << '\n' << P << '\n';

---

一般来说，我会非常谨慎地将不可复制的成员存储到

std:：vector

——只要您将

推回到
（或者更好地
安置回到
），一切都应该很好。如果开始在向量中移动元素，编译将失败或可能导致奇怪的结果。
谢谢你的回答。提供的解决方案解决了这个问题。我不确定我是否理解为什么点中的旧元素会被临时元素替换。
 0.680375   0.59688 -0.329554
-0.211234  0.823295  0.536459
 0.566198 -0.604897 -0.444451 @ 0x25b8c20

       42   0.59688 -0.329554 @ 0x25b8c20
-0.211234  0.823295  0.536459 @ 0x25b8c28
 0.566198 -0.604897 -0.444451 @ 0x25b8c30

       42   0.59688 -0.329554
-0.211234  0.823295  0.536459
 0.566198 -0.604897 -0.444451