C++ 将二维网络转换为三维位置

我目前正在做一个增强现实项目，基本上我想在一个模式上渲染一个对象。 我已经检测到了模式和所有交叉点的坐标：

我想知道的是，是否有一种方法可以将这个2D网络转换为3D笛卡尔坐标系，以便将其提供给渲染引擎。像这样：

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我知道用一些几何图形手动操作是可行的，但是否有一种内置的方法可以这样做？

我不明白您想要什么。你想在棋盘上画点什么吗？你想知道它挂在太空的什么地方吗？你想要一个变换，把一个图像放在棋盘的位置吗？我想把3个向量放在这个网上，创建一个坐标系。图像越远，向量越小。这个：如果你有所有交叉点的三维坐标，问题是什么？通过减法得到红色和蓝色，通过叉积得到绿色。我怀疑是否需要任何内置方法。好吧，你需要一个旋转矩阵，将单位向量转换成两个彩色箭头。我忘记了颜色，但忘记了平面上的颜色。矩阵有三个自由度，你可以从这两个向量中得到四个方程，所以只要解出来就行了。你做过摄像机校准来得到摄像机的本质吗？如果是这样，可以使用solvePnP获取校准图案的姿势。使用矢量tvec和rvec，您应该能够将要绘制的对象的坐标变换到相机的坐标系。使用projectPoints，可以将这些3D点投影到相机的图像平面。