C++ 在openGL中实现左转功能

基本上，当按下左键（将视图向右旋转）时，我需要正确更改眼睛和上方向向量。我的实现如下，但它似乎没有通过测试。有人能帮忙吗

// Transforms the camera left around the "crystal ball" interface
void Transform::left(float degrees, vec3& eye, vec3& up) {
    // YOUR CODE FOR HW1 HERE
    eye = rotate(degrees, vec3(0, 1, 0)) * eye;
    up = rotate(degrees, vec3(0, 1, 0)) * up;
}

旋转函数采用两个参数degree和axis，并返回旋转矩阵，该矩阵为3乘3矩阵：

mat3 Transform::rotate(const float degrees, const vec3& axis) {
    // YOUR CODE FOR HW1 HERE

    mat3 rot, I(1.0);
    mat3 a_x;
    a_x[0][0] = 0;
    a_x[0][1] = -axis[2];
    a_x[0][2] = axis[1];
    a_x[1][0] = axis[2];
    a_x[1][1] = 0;
    a_x[1][2] = -axis[0];
    a_x[2][0] = -axis[1];
    a_x[2][1] = axis[0];
    a_x[2][2] = 0;
    float theta = degrees / 180 * pi;
    rot = I * cos(theta) + glm::outerProduct(axis, axis) *(1-cos(theta)) + a_x*sin(theta);
    return rot;
}  

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如果像这样的东西可以修复它，请尝试：

glm::mat3 Transform::rotate(float angle, const glm::vec3& axis) {
    glm::mat3 a_x(   0.0f,  axis.z, -axis.y,
                  -axis.z,    0.0f,  axis.x,
                   axis.y, -axis.x,    0.0f);
    angle = glm::radians(angle);
    return glm::mat3() * cos(angle) + sin(angle) * a_x
        + (1.0f - cos(angle)) * glm::outerProduct(axis, axis);
}

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我搜索了一下，找到了一个解决方案：

// Transforms the camera left around the "crystal ball" interface
void Transform::left(float degrees, vec3& eye, vec3& up) {
    // YOUR CODE FOR HW1 HERE
    eye = eye * rotate(degrees, up);
}

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旋转功能正确。

您没有提供足够的信息，哪些测试失败？他们怎么会失败？某些测试值的实际和预期输出是什么？你确定

Transform:：rotate

返回正确的旋转矩阵吗？我在这里附上了

Transform:：rotate

的完整实现。这不起作用。而不是平稳地旋转，而是“跳跃”。@YichengYe我在我的程序中测试了这个，它似乎正确地旋转了我的相机。它到底是如何不起作用的（除了“跳跃”可能有完全不同的原因）？它的旋转方向是否错误？它的旋转方向确实正确，但旋转并不平滑，就像每次单击旋转180度一样。