C++ FreeRTOS仅在发布时崩溃

我的代码只有在发布时才会崩溃：

int main() 
{
  MyStruct s;
  s.field = bla;

  xTaskCreate(TestTask, "TestTask", 2000, &s, 1, 0);

  // other tasks creation
  vTaskStartScheduler();
}


void TestTask(void *p) 
{
  // some delay
  MyStruct* s = (MyStruct*)p;
  another_func(s->field); // hard fault
}

我设法像这样修复它：

int main()
{
  MyStruct* s = new MyStruct();
  s->field = bla;
  xTaskCreate(TestTask, "TestTask", 2000, s, 1, 0);

  // other tasks creation
  vTaskStartScheduler();
}

我不明白为什么。我是否修复了它或解决了可能仍然存在的内存损坏问题

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谢谢。

我太蠢了，它写在弗里特斯的文件上：

因此，传递堆栈变量的地址是无效的

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如果释放有助于您使用

new

？然后将问题标记为C++如果我正确理解了文档，则创建任务后，

xTaskCreate

不会阻塞并返回。然后退出

main

，现在

MyStruct smain

堆栈上的code>已不存在。我还想知道当程序正常结束时退出

main

时会发生什么情况。@PaulOgilvie通常情况下，在创建任务后需要在main中调用

vTaskStartScheduler（）

函数，但不确定这是否是缺少的地方。@PaulOgilvie:我应该提到main不存在，我剥离了代码，只是为了显示我是如何传递结构的，sorryhmm，但是在任务执行时变量应该仍然存在，因为主函数的堆栈帧是最后一个要退出的？我们认为：-/