C++ opencv着色

我正在尝试做一些我以前见过的事情，我认为这很简单，但你知道这是怎么回事

考虑以下代码：

            vector<Point> polypoints{topleft,topright,bottomright,bottomleft};
            vector<vector<Point>> arrayofpolypoints{polypoints};
            fillPoly(frame, arrayofpolypoints, color3, LINE_8 ,0,Point(0,0));

向量多点{左上、右上、右下、左下}；
向量阵列多边形点{多点}；
fillPoly（帧，arrayofpolypoints，color3，LINE_8，0，Point（0,0））；

我取4个给定点，在垫子图像上绘制/填充多边形。很简单，对吧？现在，我希望这个多边形有透明度，或阴影，该地区，而不是使其固体（或阴影与固体边界将很好）。但OpenCV中似乎没有任何函数可以实现这一点，所以现在我必须发明一些东西。有什么想法吗

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我想最好是在另一张空白的垫子图像上画多边形，然后一步一步地穿过每一个像素，然后把每一个像素（或某种比例）都涂掉。然后，我可以以某种方式结合最初的框架和新的垫子。这有意义吗？

我最后做了以下几件事：

                            vector<Point> polypoints{topleft,topright,bottomright,bottomleft};
            vector<vector<Point>> arrayofpolypoints{polypoints};
            destimage = Scalar::all(0);
            fillPoly(destimage, arrayofpolypoints, color3, LINE_8 ,0,Point(0,0));
            double transparency = 0.5;
            for (int i = 0; i < frame.cols; i++) {
                for (int j = 0; j < frame.rows; j++) {
                    Vec3b &intensity = frame.at<Vec3b>(j, i);
                    Vec3b &intensityoverlay = destimage.at<Vec3b>(j, i);
                    for(int k = 0; k < frame.channels(); k++) {
                        uchar col = intensityoverlay.val[k];
                        if (col != 0){
                            intensity.val[k] = (intensity.val[k]*(1-transparency) + (transparency*col));
                        }
                    }
                 }
            }

向量多点{左上、右上、右下、左下}；
向量阵列多边形点{多点}；
destimage=Scalar:：all（0）；
填充多边形（目标图像，阵列多边形点，颜色3，线8,0，点（0,0））；
双透明度=0.5；
for（int i=0；i

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