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C++ 如何在ORB检测OpenCV++；？

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我在这里看到输出图像被扭曲了，但我想知道相对于输入图像的角度改变了多少？

嗨，请在使用API之前先看一下它的文档

作为3x3矩阵的变量h具有变换。

什么角度

透视图更改不会通过简单的旋转来定义。您要寻找的角度存在于欧几里德（刚性）变换中，该变换保留每对点之间的欧几里德距离。

没有简单的“角度”一个透视变换的问题，以及这里显示的问题，与ORB或检测无关。是的，回答晚了，但我忘了提到我在这里使用了这个指南。我现在明白了，我需要的是欧几里德变换。谢谢你的帮助。这很有帮助。 
// Find homography

h = findHomography( points1, points2, RANSAC );

// Use homography to warp image

warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());