C++ DirectX-从XMMATRIX获取俯仰偏航滚转

我想做以下相反的事情：

DirectX::XMMATRIX Rotation = DirectX::XMMatrixRotationRollPitchYaw( m_flt_Pitch, m_flt_Yaw, m_flt_Roll);

所以我有“旋转”，我想得到俯仰、偏航和横滚：

m_flt_Pitch = GetPitchFromXMMATRIX(Rotation);
m_flt_Yaw = GetYawFromXMMATRIX(Rotation);
m_flt_Roll = GetRollFromXMMATRIX(Rotation);

这能做到吗

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谢谢。

可能不是最有效的方法，但是：

void ExtractPitchYawRollFromXMMatrix(float* flt_p_PitchOut, float* flt_p_YawOut, float* flt_p_RollOut, const DirectX::XMMATRIX* XMMatrix_p_Rotation)
{
    DirectX::XMFLOAT4X4 XMFLOAT4X4_Values;
    DirectX::XMStoreFloat4x4(&XMFLOAT4X4_Values, DirectX::XMMatrixTranspose(*XMMatrix_p_Rotation));
    *flt_p_PitchOut = (float)asin(-XMFLOAT4X4_Values._23);
    *flt_p_YawOut = (float) atan2(XMFLOAT4X4_Values._13, XMFLOAT4X4_Values._33);
    *flt_p_RollOut = (float) atan2(XMFLOAT4X4_Values._21, XMFLOAT4X4_Values._22);
}

生成的角度可能与用于创建矩阵的原始角度不匹配。但它们一起创造了相同的矩阵

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谢谢。

可能不是最有效的方法，但是：

void ExtractPitchYawRollFromXMMatrix(float* flt_p_PitchOut, float* flt_p_YawOut, float* flt_p_RollOut, const DirectX::XMMATRIX* XMMatrix_p_Rotation)
{
    DirectX::XMFLOAT4X4 XMFLOAT4X4_Values;
    DirectX::XMStoreFloat4x4(&XMFLOAT4X4_Values, DirectX::XMMatrixTranspose(*XMMatrix_p_Rotation));
    *flt_p_PitchOut = (float)asin(-XMFLOAT4X4_Values._23);
    *flt_p_YawOut = (float) atan2(XMFLOAT4X4_Values._13, XMFLOAT4X4_Values._33);
    *flt_p_RollOut = (float) atan2(XMFLOAT4X4_Values._21, XMFLOAT4X4_Values._22);
}

生成的角度可能与用于创建矩阵的原始角度不匹配。但它们一起创造了相同的矩阵

谢谢。

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滚动（x轴旋转）俯仰（y轴旋转）和偏航（z轴旋转）值是旋转矩阵的欧拉角。计算欧拉角，你就会得到它们。关于这个主题的页面很多，甚至在维基上。但我无法让它与DirectX一起工作。知道怎么做吗？

XMMatrixDecompose

？尝试了XMatrixDecompose，但无法从四元数中获得任何有用的信息。滚动（x轴旋转）俯仰（y轴旋转）和偏航（z轴旋转）值是旋转矩阵的欧拉角。计算欧拉角，你就会得到它们。关于这个主题的页面很多，甚至在维基上。但我无法让它与DirectX一起工作。知道怎么做吗？

XMMatrixDecompose

？尝试了XMatrixDecompose，但无法从四元数中得到任何有用的东西。这对我很有帮助。谢谢，这对我很有帮助。非常感谢。