C++ OpenGL投影/矩阵混淆

我试图投影一个点的法线，并根据它（从相机/观察平面的角度）向左倾斜或向右倾斜来给它上色

要做到这一点，我将点取为法线，并将其乘以gl_ModelViewProjectionMatrix，然后检查它是否具有正x值或负x值。然而，我所有的点都变成红色（表示垂直线的左边，这绝对不是事实）。如果我将ModelViewProjectionMatrix更改为gl_ProjectionMatrix，我会得到红色和绿色的点，但是如果没有ModelViewMatrix，从摄影机的角度看，它们显然没有颜色

我是不是误解了什么

着色器示例：

void main(){
    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex;

    vec4 temp = vec4(vNormal.x, vNormal.y, vNormal.z, 1);
    vMajorTransformed = gl_ModelViewProjectionMatrix * temp;

    if (vMajorTransformed.x < 0) {
        gl_FrontColor = vec4(1, 0, 0, 1);
    } else {
        gl_FrontColor = vec4(0, 1, 0, 1);
    }

    gl_PointSize = 3;
}

void main（）{
gl_位置=gl_模型视图投影矩阵*gl_顶点；
vec4 temp=vec4（vNormal.x，vNormal.y，vNormal.z，1）；
VmajortTransformed=gl_ModelViewProjectionMatrix*温度；
if（VmajortTransformed.x<0）{
gl_FrontColor=vec4（1,0,0,1）；
}否则{
gl_FrontColor=vec4（0,1,0,1）；
}
gl_PointSize=3；
}

法线是方向，而不是点。这意味着其

w

组件应为0。否则，您可能会对其应用一个平移，这肯定会弄乱

x，y，z

坐标（我猜您的情况就是这样）

还请注意，如果modelview矩阵包含旋转和平移以外的任何内容，法线将再次混乱。它们必须通过逆转置来转换。反转和转置在仅旋转矩阵上抵消，但对于其他变换，必须使用它们

---

您可能不想对它们应用投影-您正在进行的测试（

x

coordinate）可以在摄影机坐标（通常比投影空间更容易推理）中进行评估。

我可以问一下，为什么要将法线转换为剪辑空间（通过包含投影矩阵）？通常，如果要在片段着色器中使用法线进行照明计算，则要将法线带入视图空间的距离最远。如果在任何方向上具有非均匀缩放，则可能还希望避免使用ModelView矩阵变换法线，有一个特殊的3x3子矩阵，通过逆转置计算，即使在这种情况下，也可以正确变换法线。这是我对我试图做的事情的误解-我想我需要剪辑空间生成坐标。逆（转置（gl_ModelViewMatrix））？看起来很有效。我不知道-我要花更多的时间在我的欧几里德几何上-谢谢。顺便说一句，因为您在这里使用的是GLSL的旧版本，它仍然支持旧的固定函数矩阵内置，GL已经为您计算了法线矩阵。它被称为

gl_NormalMatrix

，与

gl_ModelViewMatrix

的不同之处在于，它是3x3-如果乘以该矩阵，则无需创建4D向量或担心W变换法线。（例如，

vmajorttransformed=gl_NormalMatrix*vNormal

，假设

vmajorttransformed

为

vec3

）。