C++ 带有ROS的libtiff4错误

我正试图在Ubuntu 14.04下从一个朋友那里编译一个带有catkin的ROS包，结果出现以下错误：

/usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.49.0, needed by   
//usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libut.so, may conflict with libboost_system.so.1.54.0
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFReadRGBAImageOriented@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFGetField@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFClose@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFStripSize@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFSetField@LIBTIFF_4.0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined reference to `FT_Face_GetCharVariantIndex'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined reference to `FT_Get_Advance'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我已经安装了libcvd和libtiff4-dev。有人知道如何解决这个问题吗

非常感谢

雪

编辑：根据建议，我包括CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(test)
set (test_VERSION "0.0.1")


find_package(OpenCV REQUIRED)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  test_core
  cv_bridge
  image_transport
  roscpp
)

find_package(tracker)

set (CMAKE_CXX_FLAGS "-DNDEBUG -DNTIMING -DNRUN_UNIT_TESTS -g -O0 -std=c++11")

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
)


include_directories (include
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
  ${tracker_INCLUDE_DIRS}
  ${TRIANGULATION_INCLUDE_DIRS}
  ${OPENCV_INCLUDE_DIRS}
)

include_directories(/usr/local/MATLAB/R2014a/extern/include)

include_directories (SYSTEM
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

set (SOURCE
  src/test/main.cc
  src/test/rosbridge.cc
  src/test/core.cc
)

add_executable (test ${SOURCE})

target_link_libraries(test
  /lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so.1.0.0
  /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypt.so.1
  /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so.1.0.0
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libmx.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libeng.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libmat.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libut.so
  ${OpenCV_LIBS}
  ${tracker_LIBRARIES}
  cvd
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${TRIANGULATION_LIBRARIES}
)

---

仅链接cvd在您的情况下似乎不起作用。 CMake附带了很棒的

find_包

功能，所以让我们使用它：

在文件顶部添加

查找包（需要CVD）

将

${CVD\u INCLUDE\u DIRS}

添加到

INCLUDE\u目录

将

目标链接库中的
cvd
替换为
${cvd\u库}

这可能无法立即工作，但会引发类似“FindCVD.cmake not found”的错误。这是一个脚本，用于在文件系统中搜索此库在系统上的实际位置，并存储上述变量的路径。许多库已经自带了这样的文件，但如果不是这样，您必须手动提供它。但是，在大多数情况下，您不必自己编写这个文件，因为通常有很多开源项目已经创建了这样一个文件，您可以重用它（例如）。只需谷歌“FindCVD.cmake”就可以找到它们

获得此文件后：

在项目中创建一个名为“cmake”的新子目录，并将文件存储在那里

在

CMakeLists.txt的顶部添加
set（CMAKE\u模块\u路径${PROJECT\u SOURCE\u DIR}/CMAKE）
（在
find\u包调用之前！）

现在它应该可以工作了：）

我修好了

您必须链接lib文件夹中的libtiff lib，如下所示：

target_link_libraries(test
  .
  .
  .
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5  
  .
  .
  .
)

---

库是否与可执行文件链接？请发布相应的

CMakeLists.txt

，问题可能就在这个文件中。我编辑了我以前的帖子并添加了

CMakeLists.txt

，非常感谢您的帮助和解释得非常好的答案。不幸的是，我仍然得到了完全相同的错误：-（嗯，只是一个猜测，但可能您也必须显式地链接libtiff（使用与上面相同的过程）。这也是我的想法，因此我试图找到一个

FindLibTiff.cmake

文件。我在这里找到的唯一一个文件是：但是，通过尝试编译，我得到了以下错误：

cmake-error-at-test/cmake/FindLibTiff.cmake:10（包括）：include找不到加载文件

@snow:此处使用的LibFindMacros模块不是cmake本身的一部分，但可以下载。只需将该文件存储在与find*.cmake文件相同的目录中即可。我从中包含了LibFindMacros模块。现在，我从

FindLibTiff.cmake

中没有收到任何错误，但仍有原始issue:-(