C++ 计算机视觉系统中的机械臂控制器
我正在做一个建立计算机视觉系统的项目。我有一个嵌入式计算机Matro 4GM GPM，用于运行一个C++ OpenCV程序，我用我的笔记本电脑内置摄像头测试它，它工作。 这个想法是，当满足特定条件时，视觉系统将输出一个信号来触发机械臂执行任务 因为我从零开始学习，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂C++ 计算机视觉系统中的机械臂控制器,c++,c,controller,robotics,C++,C,Controller,Robotics,我正在做一个建立计算机视觉系统的项目。我有一个嵌入式计算机Matro 4GM GPM，用于运行一个C++ OpenCV程序，我用我的笔记本电脑内置摄像头测试它，它工作。 这个想法是，当满足特定条件时，视觉系统将输出一个信号来触发机械臂执行任务 因为我从零开始学习，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂 如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码在C或C++中是如何看起来的，这样视觉就能与控制器通信来控制机器人手臂？ 如果嵌入式计算机无法控制机械臂，我需要添加什么代码
如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码在C或C++中是如何看起来的，这样视觉就能与控制器通信来控制机器人手臂？ 如果嵌入式计算机无法控制机械臂，我需要添加什么代码才能实现
我知道这是一个模糊的问题，但我将非常感谢任何方向的研究！谢谢。我浏览了Matrox 4Sight GPm的数据表，它似乎是一个非常强大的平台。 它有一个RS-232和一个RS-485端口用于串行通信，还包括一个带有数字I/O的FPGA，可以从Intel HM76 PCH处理器接收输入命令 在我看来，驱动机械臂不需要额外的微控制器。如果机械臂由简单的直流电机组成，则需要了解如何控制FPGA的数字I/O，并将简单的电机驱动器IC（如L293D或L298）连接到该数字I/O 如果机械臂由伺服电机组成，那么在这种情况下，您肯定需要一个带有PWM的微控制器。您需要对Matrox 4Sight GPm的RS-232进行编程，以向UART上的微控制器发送一些自定义命令，并且您可以为微控制器编写一个简单的程序，以使用PWM驱动该臂的伺服电机，具体取决于从Matrox 4Sight GPm通过RS-232串行通道接收的命令
我希望我已经澄清了一些疑惑。这是一个C++问题，请删除C中的大多数控制器都用C编码，这就是为什么我还包括C和PPL，他们熟悉C和控制器可能有一些建议。非常感谢！我一定会调查你提到的那些事情！