C++ MVP&；QGLWidget:：renderText（）

在我的3D程序中，我计算、建模、视图和投影矩阵，这些矩阵在顶点着色器中提供给OpenGL：

// Position of the vertex as seen from the current camera
gl_Position = projection * modelview * vec4(VertexPosition, 1.0);

考虑到我有一个点列表，我希望能够将这些点的名称写在它们的几何体旁边。因此，我得到了以下代码片段：

for(auto const& _3Dpoint : model_->getPoints()) {
    Vector3D projected = (projection_* cameraview_.inversedMultiplication(_3Dpoint.second->getPosition()));

    projected.normalize();

    renderText( projected[0] / projected[3],
                projected[1] / projected[3],
                projected[2] / projected[3],
                _3Dpoint.second->getName());
}

我希望我的投影坐标以窗口坐标表示。但它实际上大约在[-7；7]，而且是正的。这就是我正常化的原因。出乎意料的是，在我将旋转或平移应用到视图矩阵之前，这一切都很好。然后，我的点的名称并不能真正粘贴我的点的几何图形。我真的不理解这种行为，因为当我对相机应用变换时，变换同时应用于最终坐标

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有什么想法吗？

你为什么要使用反向乘法？如果你的顶点在Word空间中，你将它与投影*VIEW矩阵相乘，你应该离开屏幕空间[-1 1 ]（如果你也用W分量除法……但是为什么会出现倒数乘法呢？或者是我问错了吗？历史问题。Mat4是以前被推翻的。（Engopys*CasaVIEWVIE**3dPo.2--GePosiPosits（））；的矢量也不需要规格化位置。如果需要像素位置，可以进行投影*视图*顶点显示，如果投影矩阵是透视的，则按w分量进行偏差。使用xy参数偏差2，-矢量（0.5，0.5）并乘以屏幕大小（宽度，高度）。然后您将退出（0-宽度，0-高度）Pixels:你也应该考虑切换QopungWIDGET，因为QGWIDGET在QT5中被删除和删除。你必须自己绘制文本，或者切换到QML或QT3D，这在当前QT版本中看起来相当不错。@托马斯：我的W坐标实际上总是1，并且除以W永远不会改变我的坐标……我为什么要这么做。到我缩放时不起作用的标准化。w什么时候会改变？为什么要使用反向乘法？如果你的顶点在世界空间中，你将它与投影*viewmatrix相乘，你应该得到屏幕空间[-1]（如果你也用W分量除法……但是为什么是乘法呢？或者我问错了吗？历史问题。Mat4以前被推翻了。考虑它写如下：VoCTRESPROCED= =（投影仪* CasaVIEWVIE**3DPONT，第二-GETPACTION（））和/和考虑模型矩阵已经应用到γ3dPosits。的矢量也不需要规格化位置。如果需要像素位置，可以进行投影*视图*顶点显示，如果投影矩阵是透视的，则按w分量进行偏差。使用xy参数偏差2，-矢量（0.5，0.5）并乘以屏幕大小（宽度，高度）。然后您将退出（0-宽度，0-高度）Pixels:你也应该考虑切换QopungWIDGET，因为QGWIDGET在QT5中被删除和删除。你必须自己绘制文本，或者切换到QML或QT3D，这在当前QT版本中看起来相当不错。@托马斯：我的W坐标实际上总是1，并且除以W永远不会改变我的坐标……我为什么要这么做。到我缩放时不起作用的标准化。w何时改变？