C++ OpenCV关闭形状并填充它

我想输出一个蓝色填充的手，但得到的输出不正确。我在下面包括了输入图片、不正确的输出图片和代码

我认为下面的代码并没有填充整个图像，因为图像的右边界尚未闭合

如何关闭形状并正确填充蓝色

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

void drawStuff();
void showInputWindow();
void showCannyWindow();
void showContourWindow();

int thresh = 40;
int max_thresh = 120;
Mat img_rgb,img_gray,img_bw,canny_output,drawing;

int main(){
    img_rgb  = imread("qq.jpg");
    blur( img_rgb, img_rgb, Size(3,3) );
    cvtColor(img_rgb,img_gray,CV_RGB2GRAY);
    showInputWindow();

    drawStuff();
    cv::waitKey(0);
}

void drawStuff(){
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    Canny( img_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
    cv::dilate(canny_output, canny_output, cv::Mat(), cv::Point(-1,-1));
    showCannyWindow();

    findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
    drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );

    vector<Point> approxShape;
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++){
        approxPolyDP(contours[i], approxShape, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.04, true);
        drawContours(drawing, contours, i, Scalar(255, 0, 0), CV_FILLED);   // fill BLUE
    }

    showContourWindow();
}

void showInputWindow(){
    cv::namedWindow("InputImage");
    cv::imshow("InputImage",img_rgb);
}

void showCannyWindow(){
    cv::namedWindow("Canny");
    cv::imshow("Canny",canny_output);
}
void showContourWindow(){
    cv::namedWindow("Fill");
    cv::imshow("Fill",drawing);
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
空抽物（）；
void showInputWindow（）；
void showCannyWindow（）；
空窗口（）；
int thresh=40；
int max_thresh=120；
Mat img_rgb、img_gray、img_bw、canny_输出、绘图；
int main（）{
img_rgb=imread（“qq.jpg”）；
模糊（img_rgb，img_rgb，大小（3,3））；
CVT颜色（img_rgb、img_gray、CV_RGB2GRAY）；
showInputWindow（）；
抽丝（）；
cv:：waitKey（0）；
}
空抽{
矢量等值线；
向量层次；
Canny（img_灰度，Canny_输出，thresh，thresh*2,3）；
扩张（canny_输出，canny_输出，cv:：Mat（），cv:：Point（-1，-1））；
showCannyWindow（）；
findContours（canny_输出、轮廓、层次、CV_RETR_树、CV_链近似_简单、点（0,0））；
drawing=Mat:：zeros（canny_output.size（），CV_8UC3）；
向量逼近形状；
对于（size_t i=0；i

要解决您的问题，您应该只检测外部轮廓。通过这样做，你将只得到一个轮廓，你可以用你的颜色填充它

findContours( canny_output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

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我认为问题是在手里面检测到了轮廓。尝试反向方法-填充周围环境，然后将其反转。如何填充周围环境？使用一些不同的颜色（如绿色）仅绘制轮廓（未填充），然后使用左上角的种子填充（坐标0，0）并用蓝色填充。然后遍历图像，用黑色替换蓝色像素，用蓝色替换黑色或绿色像素。是的，轮廓上可能有洞。尝试先使用CVExplate，然后再使用CVExpore来闭合小间隙。

CVExpore（src，dst，NULL，1）

，与CVExplate相同。“1”表示将闭合多大的间隙（以像素为单位）。