C++ 按距离翻译

我在原点有一个正方形。首先，我想旋转它。然后，将它从原点平移5个单位

旋转后，我想将其平移5的距离。但是当我实现下面的代码时。它不能把它翻译到我想要的地方。正确的翻译方法是什么。

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glTranslatef（5,5,5）；glRotatef（45，x，y，z）
如果正方形中心位于原点，则为GLTRANSTEF，然后为glRotatef

要围绕自定义中心旋转，以下是通用公式：

TranslationFromRotCenterToOrigin * RotationMatrix * TranslationFromOriginToRotCenter

它在OpenGL中以相反的顺序给出某些内容（因为glTranslatef/glRotatef将当前OpenGL矩阵乘以指定的平移/旋转矩阵）

希望这有帮助
你先做什么？你说你想旋转然后翻译，但是你发布的代码是另一个顺序。无论哪种方法，试着颠倒操作顺序。你不先做最接近你正在绘制的操作吗？因为我在glRotatefRotate之后创建正方形，然后进行平移。通常，如果要旋转对象，则要围绕其中心旋转对象（这是对象空间<0,0,0>，但如果先平移，则会将其抛出窗口）。正方形是否位于原点的中心？如果是这样，那么先调用translatef，然后调用旋转。@AndonM.Coleman不使用opengl堆栈，所以添加的最后一个操作是先调用的（所以旋转需要最后写入才能首先调用）？我在原点，所以我在，但我没有得到正确的答案
glTranslatef（Distance/sqrt（3），Distance/sqrt（3），Distance/sqrt（3））；glRotatef（角度，X，Y，Z）您的方形中心在原点还是方形角？可能我们不了解您的问题。你能发布一个你得到的和你期望的快照吗？可以在快照上随意添加任何信息，如所需的平移和旋转、原点在哪里以及当前视口是什么正方形的原点位于（0,0）。我想在旋转后将原点5从原点移开。轮换很好。我猜，因为我没有Z轴，所以我的平面法线是（0,0,1）。所以通过使用方程d=NP，我得到d=（0,0,1）（x，y，z）。从这个方程我得到d=z。所以我想我可以平移z轴，但是当我这样做的时候，如果你的模型视图是恒等式的，你在正交投影中沿着z轴平移，你不会得到任何结果。
glLoadIdentity();
glTranslatef( 5, 5, 5);
glTranslatef( toRotCenterX, toRotCenterY, toRotCenterZ );
glRotatef( 45, x, y, z );
glTranslatef( -toRotCenterX, -toRotCenterY, -toRotCenterZ );