C++ 如何基于tcp创建可靠的udp协议？

我正在尝试编写一个可靠的udp协议，但是我对服务器何时将连接移交给套接字感到困惑。 在java中，tcp服务器侦听特定端口，然后在接受时返回套接字

Socket clientSocket = server.accept();

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accept方法是在syn位交换之后还是在建立状态时返回套接字？

Java套接字是根据BSD API建模的，因此支持accept返回的套接字完全连接。

当accept方法返回套接字时，套接字处于已连接状态，在accept方法返回套接字之前交换SYN/SYN-ACK数据包。事实上，SYN数据包在accept方法中是不交换的。这些数据包在驱动程序层（TCP堆栈）上交换

如果您试图编写可靠的UDP，那么我强烈建议您查看UDT项目源代码。它是用C++编写的，但是你可以从这个项目中得到很多指导。UDT项目写得很好，效率很高，非常稳定

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首先回答问题-当accept返回时，套接字已连接

第二，做这类事情最好的方法就是使用它，因为它太神奇了，对你来说太有用了

最后，从这个角度来看，它的工作原理如下：

用户数据报协议（UDP）是Internet协议套件（用于Internet的网络协议集）的核心成员之一。使用UDP，计算机应用程序可以向Internet协议（IP）网络上的其他主机发送消息（在本例中称为数据报），而无需事先进行通信以建立特殊的传输通道或数据路径

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@Seth Carnegie我实际上在使用qt，但我在学习java的使用方法。Qt与之类似，它使用套接字描述符。我更好奇的是，在tcp数据包交换中，它在什么时候返回套接字？