C++ 3D屏幕空间光线投射/拾取DirectX9

我需要根据特定深度将二维鼠标坐标转换为三维世界坐标（用于光线投射）。我不是直接使用DirectX在C++中，我使用的是专有语言，但是如果你给我一个答案C++或pseudocode（C++优先），我可以转换它。 我已经获得了世界矩阵、视图矩阵和投影矩阵以及各种矩阵操作功能

如果需要将向量4与矩阵4相乘，我唯一可用的同时使用向量4和矩阵4的函数是

transformVector4（vector4Source，matrix4Source）

。如果这有关系的话，我不确定它们的倍数是多少

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任何帮助都将不胜感激：）我已经为此工作了几个小时，但我没有3D数学…

要将鼠标转换为光线，请执行以下过程：

将鼠标坐标从像素坐标转换为-1/1坐标（-1，-1为左下角）

射线原点将为（近平面处的矢量）

光线端点为（远平面上的矢量）

现在需要对这些向量应用变换，首先需要为其创建变换矩阵：

matrix4x4 inverseviewproj = invertmatrix(view * proj)

将此转换应用于两个向量：

vector3 rayorigin = transform(origin, inverseviewproj);
vector3 rayend = transform(far, inverseviewproj);

您的光线方向是：

vector3 raydirection = normalize(rayend-rayorigin);

就这样，现在可以使用光线投射函数了

如果您只能使用vector4通过矩阵变换向量， w组件需要为1英寸，例如：

vector4 origin = vector3(mousex,mousey,0,1);
vector4 far = vector3(mousex,mousey,1,1);

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要提取方向，请确保首先将矢量4转换为矢量3（否则会影响规范化）。

要将鼠标转换为光线，请执行以下过程：

将鼠标坐标从像素坐标转换为-1/1坐标（-1，-1为左下角）

射线原点将为（近平面处的矢量）

光线端点为（远平面上的矢量）

现在需要对这些向量应用变换，首先需要为其创建变换矩阵：

matrix4x4 inverseviewproj = invertmatrix(view * proj)

将此转换应用于两个向量：

vector3 rayorigin = transform(origin, inverseviewproj);
vector3 rayend = transform(far, inverseviewproj);

您的光线方向是：

vector3 raydirection = normalize(rayend-rayorigin);

就这样，现在可以使用光线投射函数了

如果您只能使用vector4通过矩阵变换向量， w组件需要为1英寸，例如：

vector4 origin = vector3(mousex,mousey,0,1);
vector4 far = vector3(mousex,mousey,1,1);

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要提取方向，请确保首先将vector4转换为vector3（否则会影响标准化）。

首先计算相机的光线对眼睛坐标（使用一些触发器）然后，将该光线与相机的modelview矩阵的倒数相乘，将其转换为世界坐标。@yngum：将目标对象坐标转换为屏幕空间（这已经是为了渲染目的而做的）更容易，并在2D中进行命中测试。@BenVoigt是的，我想这也行得通。op要求世界坐标，所以我想到了我自己一直在做的直截了当的方式。我一点也不知道如何做第一个评论答案。你能再详细一点吗？具体点？我不知道目标对象的坐标（这就是我试图计算的），我也无法访问低级渲染的内容。此外，我需要有一个起点（只是相机的位置）和一个终点，它必须是3D光线投射。我有用于光线投射本身的工具，只是不用于计算鼠标光标在3D中的位置@yngum的想法是正确的，只是没有解释清楚。谢谢：）@Clonkex答案有点长，因为我不确定你对3d转换的理解。你应该用谷歌搜索一下，这是一个常见的问题，应该有很多教程。例如，首先计算相机的光线对眼睛坐标（使用一些触发器），然后通过与相机的modelview矩阵的倒数相乘，将该光线转换为世界坐标。@yngum：将目标对象坐标转换为屏幕空间更容易（无论如何，这已经用于渲染目的），在2D中进行命中测试。@BenVoigt是的，我想这也行。op要求世界坐标，所以我想到了我自己一直在做的直截了当的方式。我一点也不知道如何做第一个评论答案。你能再详细一点吗？具体点？我不知道目标对象的坐标（这就是我试图计算的），我也无法访问低级渲染的内容。此外，我需要有一个起点（只是相机的位置）和一个终点，它必须是3D光线投射。我有用于光线投射本身的工具，只是不用于计算鼠标光标在3D中的位置@yngum的想法是正确的，只是没有解释清楚。谢谢：）@Clonkex答案有点长，因为我不确定你对3d转换的理解。你应该用谷歌搜索一下，这是一个常见的问题，应该有很多教程。好极了！谢谢你！这就是我要找的！干净、清晰、切中要害。而且它有效！非常高兴，非常感谢什么时候世界发生了变化？太好了！谢谢你！这就是我要找的！干净、清晰、切中要害。而且它有效！非常高兴，非常感谢什么时候世界发生了变化？