C++ 如何使用OpenCV显示深度和彩色视频图像？

我是OpenCV和Intel Realsense设备的新手。 我可以看到许多示例仅显示深度视频或彩色视频，但我真的找不到任何示例同时显示这两种视频

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我不知道（我应该多线程吗？）。有人有什么提示吗？

简而言之，这里是你需要做的：

a） 包括所需的标题

#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <librealsense2/rs.hpp>
#include "../cv-helpers.hpp" 

c） 显示颜色垫和深度垫

imshow("color",color_mat);
imshow("depth",depth_mat);

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简而言之，以下是您需要做的事情：

a） 包括所需的标题

#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <librealsense2/rs.hpp>
#include "../cv-helpers.hpp" 

c） 显示颜色垫和深度垫

imshow("color",color_mat);
imshow("depth",depth_mat);

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您可以使用imshow显示2个不同的图像，只需记住更改字符串部分（第一个参数），否则它将在一个窗口中绘制，而最新的一个将获胜。您可以使用imshow显示2个不同的图像，只需记住更改字符串部分（第一个参数），否则它将在一个窗口中绘制，而最新的一个将获胜。