C++ 如何在Arduino串行读取（）中将字符转换为int？

我从Android设备向Arduino发送字符串值，但无法将输入

serial.read（）

转换为实际整数值

如何获得1到180之间的整数（用于控制伺服电机）

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你想读什么值

假设你有一个光传感器。它看起来是这样的：

int photocellPin = 0;
int photocellReading;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myservo.attach(9);
}

void loop() {
    photcellReading = analogRead(photocellPin);
    myservo.write(photocellReading);
}

String num_string="";
byte col=0;
boolean cicle= true;
while(cicle){
 
    char c;


    lcd.setCursor(col,2);
    c=keypad.waitForKey();
    lcd.print(c);
    num_string=num_string+c;
    col++;
    
    if(keypad.waitForKey()=='*'){
      cicle=false;
    }
}
unsigned long num = num_string.toInt();

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你的问题比你所说的要微妙得多。由于Serial.read（）将一次为您提供一个字符，因此，如果在串行监视器中键入“180”，您将获得“1”，然后是“8”，然后是“0”

当您收到一个字符并更改为int时，您将得到ASCII格式的字符等价物。“0”的值实际上是48，因此您需要处理它。然后，对于每个连续字符，您需要将结果右移一个空格（10的幂），并在1的列中插入新值，以重新组合键入的角度

以下是一些应该有效的代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() 
    { 
      myservo.attach(9); 
      Serial.begin(9600);
      myservo.write(0); //or another starting value
    } 


    void loop() 
    { 
      //reset the values each loop but only reprint
      //them to the servo if you hit the while loop
      int angle = 0;

      while(Serial.available() > 0){
        //Get char in and convert to int
        char a = Serial.read();
        int c = (int)a - 48;
        //values will come in one character at a time
        //so you need to increment by a power of 10 for
        //each character that is read
        angle *= 10;
        //then add the 1's column
        angle += c;
        //then write the angle inside the loop
        //if you do it outside you will keep writing 0
        Serial.println(angle);//TODO this is a check. comment out when you are happy
        myservo.write(angle);
      }


    }

#包括
伺服myservo；
无效设置（）
{ 
附件（9）；
Serial.begin（9600）；
myservo.write（0）；//或其他起始值
} 
void循环（）
{ 
//重置每个循环的值，但仅重新打印
//如果你打了while循环，就把它们转移到伺服上
内倾角=0；
while（Serial.available（）>0）{
//获取字符并转换为int
char a=Serial.read（）；
int c=（int）a-48；
//值一次只能输入一个字符
//所以你需要以10的幂递增
//读取的每个字符
角度*=10；
//然后添加1的列
角度+=c；
//然后在循环中写入角度
//如果你在外面做，你会继续写0
Serial.println（angle）；//TODO这是一个检查。高兴时注释掉
myservo.write（角度）；
}
}

简而言之，在您的情况下，更适合使用：

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我会用另一种方式做的。首先，我将字符转换为字符串，然后将字符串转换为数字，如下所示：

int photocellPin = 0;
int photocellReading;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    myservo.attach(9);
}

void loop() {
    photcellReading = analogRead(photocellPin);
    myservo.write(photocellReading);
}

String num_string="";
byte col=0;
boolean cicle= true;
while(cicle){
 
    char c;


    lcd.setCursor(col,2);
    c=keypad.waitForKey();
    lcd.print(c);
    num_string=num_string+c;
    col++;
    
    if(keypad.waitForKey()=='*'){
      cicle=false;
    }
}
unsigned long num = num_string.toInt();

这是正确的程序吗？这对我有用

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（我简化了源代码以解释所采用的程序，因此可能会有一些错误）

此代码可以很好地用于在串行监视器中输入。当然，如果使用来自另一个设备的串行流，并且它的传输速度足够快，那么肯定会有问题，但这将是从那里快速修复错误。对于这样的简单实现，不需要结束字符，因为串行缓冲区将为空。如果读取代码，角度将设置为1，然后设置为18，然后设置为180。它发生的速度足够快，不会对伺服造成影响。尝试一下。此外，这种方法不需要解析终止字符的代码，除非需要更高级的用例。如果在串行监视器中键入“180”，除非可以在按enter键的几微秒内键入另一个数字，否则将退出while循环以检查串行，并再次启动void循环（）以清除该值。它测试了这段代码，正如我所概述的那样工作。他的主要问题是将char转换为int，这就是我演示的内容