C++ 为Arduino编写库

我正试图为Arduino编写一个简单的库来解析和解释串行命令。我使用示例库的目标是读取预期的命令并打开一些指示灯。我已经通过arduino进行了串行通信，我希望它能被图书馆处理。例如，我的arduino上有以下代码

Arduino代码：

#include <serialComms.h>
serialComms testing = serialComms();
void setup()
{
 Serial.begin(9600); 
}

void loop() // not terribly concerned with the main loop, only the serialEvent, which I        have tested and works
{

}


void serialEvent()
{
   testing.readNewBytes();
   testing.assignBytes();
}

我的问题如下

1.）我的库结构是否正确？当我发送消息并触发serialEvent时，我只希望LED闪烁，当我在arduino中运行代码时，我会得到以下错误

testingLibraries:2: error: 'serialComms' does not name a type
testingLibraries.ino: In function 'void serialEvent()':
testingLibraries:16: error: 'testing' was not declared in this scope

我在libraries文件夹中名为serialComms的文件夹中有.cpp和.h文件。我真的不知道从这里走到哪里，有什么想法吗？

首先改变你的想法

#ifndef serialComms
#define serialComms

到

不能有与实例同名的宏

然后检查大小写，例如readBytes vs testing.readBytes（）；注意B

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第一次创建新的库目录和其中包含的初始文件时，请确保关闭所有Arduino IDE。IDE在启动时缓存文件列表。他们可以随后改变这些内部。但是新文件在下一次启动之前是未知的

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以下内容对我来说很好。一旦我纠正了所有的打字错误：

定义测试

#include <serialComms.h>
serialComms testing;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
}

void serialEvent()
{
  testing.readBytes();
  testing.assignBytes();
}

串行通信

#ifndef serialComms_h
#define serialComms_h



/* serialComms Class */
class serialComms
{
  public:
    serialComms() {};
    void init();
    void readNewBytes(); // Will be used to create the array --> two variables for now...
    void assignBytes();
    };

#endif

#include <Arduino.h>
#include <serialComms.h>

void serialComms::init()
{
  // This is where the constructor would be...right now we are too stupid to have one
}

void serialComms::readBytes()  // Target Pin,Values
{
  digitalWrite(11,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(11,LOW);
  assignBytes();
}

void serialComms::assignBytes()
{
  for(int t  = 0;t<5;t++)
  {
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(10,LOW);
  }   
}

#包括
#包括
void serialComms:：init（）
{
//这就是构造器的位置…现在我们太蠢了，没有构造器
}
void serialComms:：readBytes（）//目标引脚，值
{
数字写入（11，高）；
延迟（250）；
数字写入（11，低）；
赋值字节（）；
}
void serialComms:：assignBytes（）
{
对于（int t=0；t更改了这些，得到了以下错误'testingLibraries:2:错误：'serialComms'未在函数'void serialEvent（）中命名类型'testingLibraries.ino:'：''testingLibraries:16:错误：“testing”未在此范围内声明“这非常有效，谢谢，我现在在尝试传递数组时遇到问题，是否需要使用指针来完成此操作？我不确定是的，示例void foo（int*bar）；请参阅您的
#include <serialComms.h>
serialComms testing;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
}

void serialEvent()
{
  testing.readBytes();
  testing.assignBytes();
}

#ifndef serialComms_h
#define serialComms_h

/* serialComms Class */
class serialComms
{
  public:
//       serialComms() {};
void init();
void readBytes(); // Will be used to create the array --> two variables for now...
void assignBytes();
    };

#endif

#include <Arduino.h>
#include <serialComms.h>

void serialComms::init()
{
  // This is where the constructor would be...right now we are too stupid to have one
}

void serialComms::readBytes()  // Target Pin,Values
{
  digitalWrite(11,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(11,LOW);
  assignBytes();
}

void serialComms::assignBytes()
{
  for(int t  = 0;t<5;t++)
  {
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(10,LOW);
  }   
}