C++ 将ARCore图像（YUV_420_888）转换为本机c+中的cv:：Mat+；插件

我目前正在努力将从ARCore拍摄的YUV_420_888格式的图像转换为OpenCV Mat对象。我使用ARCore作为unity的插件，从中可以捕获表示图像的字节。 此外，我还使用了OpenCV编写C++中的标记检测，我计划使用它作为本地插件。到目前为止还不错

ARCore具有返回

GoogleARCore.CameraImageBytes

对象的功能，该对象包含以下信息（取自传输到本机插件的单个帧）：

以及图像数据作为< C++ >系统。

这些信息在以下函数签名中传递给C++：

extern "C" void findMarkersInImage(int width, int height, int y_row_stride, int uv_row_stride, int uv_pixel_stride,
                               unsigned char *image_data, int buffer_size)

我意识到，在这个或各种其他平台上，有许多答案建议了转换算法。然而，它们都使用从图像中直接收集图像平面信息的功能。说每个解决方案都依赖于调用名为

getImageplanes（image，plane\u number）

的函数。此外，所有其他解决方案都会调用我不可用的AImage。此外，将收集到的图像字节转换为AImage，然后再转换为cv:：Mat，对于一个应该实时运行、支持而不负面影响总体性能的算法来说，这似乎是一种计算过度

最后我想到了三个主要问题：

有没有办法找出包含整个图像的

无符号字符*

中的平面位置

“UV行跨距”值在每一帧中都不同，相差不大，但确实如此，这是正常行为吗

前面提到的值是负值

也许有人可以建议进一步的文献，也许对我有帮助。或者直接回答其中一个问题

extern "C" void findMarkersInImage(int width, int height, int y_row_stride, int uv_row_stride, int uv_pixel_stride,
                               unsigned char *image_data, int buffer_size)