重新组合OpenCV RQDECOMP3X3X3的结果

跑步后，您将获得：

mtxR – Output 3x3 upper-triangular matrix.
mtxQ – Output 3x3 orthogonal matrix.
Qx – Optional output 3x3 rotation matrix around x-axis.
Qy – Optional output 3x3 rotation matrix around y-axis.
Qz – Optional output 3x3 rotation matrix around z-axis.

如何从三个旋转矩阵（

Qx

，

Qy

，

Qz

）返回到原始输入矩阵

或者，如果输入矩阵是旋转矩阵，

mtxR

将是单位矩阵，那么如何从三个旋转矩阵转换为

mtxQ

更新 尽管我不明白为什么需要转置，但我还是给出了答案。

看起来（至少对于旋转矩阵输入）：

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input=（Qx@Qy@Qz）

旋转矩阵的转置和逆矩阵相同原始矩阵应该是mtxQ*mtxR，但我知道它是QR分解，而不是RQ分解？！？所以你的问题应该是如何从Qx，Qy，Qz到mtxQ？