Opencv缝合图像结果错误

我制作了

图像缝合器

，它可以合并10幅（或更多）图像

合并图像似乎是正确的，但这个结果有一些问题。结果不是很完美，它有黑色区域

这是输出

为什么会出现这个问题？当我运行这个程序时，它使用了大量的cpu和内存，这与问题有关吗

+)用于合并的图像为2880*2880

+)这是我的密码

QImage requestImage(const QString &id, QSize *size, const QSize &requestedSize)
{
    QUrl url(id);
    QString file = url.toLocalFile();
    QString queryStr = url.query();
    QUrlQuery query(queryStr);

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(true);
    stitcher.setFeaturesFinder(makePtr<detail::SurfFeaturesFinder>(100));

    vector<Mat> imgs;
    foreach (auto node, query.queryItems()) {
        if(node.first == "src") {
            imgs.push_back(cv::imread(node.second.remove(0,7).toStdString()));
        } else if(node.first == "hessian") {
            //stitcher.setFeaturesFinder(makePtr<detail::SurfFeaturesFinder>(node.second.toInt()));
            stitcher.setFeaturesFinder(makePtr<detail::SurfFeaturesFinder>(100));  
        }
    }
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << status << endl;
        return QImage();
    }
    return cvMatToQImage(pano);

}

QImage requestImage（常量QString&id，QSize*size，常量QSize&requestedSize）
{
QUrl（id）；
QString file=url.toLocalFile（）；
QString queryStr=url.query（）；
QUrlQuery查询（queryStr）；
马特帕诺；
Stitcher-Stitcher=Stitcher:：createDefault（true）；
缝合器设置特征指示器（makePtr（100））；
向量imgs；
foreach（自动节点，query.queryItems（））{
如果（node.first==“src”）{
imgs.push_back（cv:：imread（node.second.remove（0,7.toStdString（））；
}else if（node.first==“hessian”）{
//setFeaturesFinder（makePtr（node.second.toInt（））；
缝合器设置特征指示器（makePtr（100））；
}
}
缝合器：：状态状态=缝合器缝合（imgs，pano）；
如果（状态！=缝合器：：确定）
{
无法添加一些代码。问题出在哪里？您期望的结果是什么？如果您认为图像大小有问题，请尝试缩小它们。我编辑了这篇文章，我尝试缩小图像大小，但出现了相同的错误。请添加一些代码。问题出在哪里？您期望的结果是什么？如果您认为有问题图像大小有问题，请尝试缩小。我编辑了这篇文章，尝试缩小图像大小，但出现了相同的错误。。