C++ Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.8，Linux简单查看器

我正在开发一个简单的摄像头查看器来测试Basler摄像头acA1300-30gc。我在Ubuntu 14.04中使用Basler Pylon 4和OPENCV 2.4.8版，因为我要开发一个机器视觉应用程序，我需要动态分析帧

基于Pylon文档中的示例代码，我编写了以下代码

代码：

intmain（intargc，char*argv[]）{
Pylon:：PylonAutoInitTerm autoInitTerm；
Mat图像（IM_高度、IM_宽度、CV_8UC3）；
cGrabResultPtrGrabResult；
//namedWindow（WIN\u NAME、CV\u WINDOW\u AUTOSIZE）；
试一试{
CInstantCamera摄像机（CTlFactory:：GetInstance（）.CreateFirstDevice（））；
cout GetWidth（）*ptrGrabResult->GetHeight（）；
//如果（！image.empty（））
//imshow（WIN_名称、图像）；
//如果（等待键（30）=27）{
//照相机。停止抓取（）；
//}
}
}
}catch（GenICam:：GenericException&e）{
cerr获取grab.cpp示例代码，并将以下代码添加到garb.cpp中，它就会工作

CImageFormatConverter fc;

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;

CPylonImage image;

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
 fc.Convert(image, ptrGrabResult);
 Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,    (uint8_t*)image.GetBuffer());
 imshow(src_window,cv_img);  
 waitKey(1);
 }

获取grab.cpp示例代码，并将以下代码添加到garb.cpp中，它就会工作

CImageFormatConverter fc;

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;

CPylonImage image;

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
 fc.Convert(image, ptrGrabResult);
 Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,    (uint8_t*)image.GetBuffer());
 imshow(src_window,cv_img);  
 waitKey(1);
 }

获取grab.cpp示例代码，并将以下代码添加到garb.cpp中，它就会工作

CImageFormatConverter fc;

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;

CPylonImage image;

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
 fc.Convert(image, ptrGrabResult);
 Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,    (uint8_t*)image.GetBuffer());
 imshow(src_window,cv_img);  
 waitKey(1);
 }

获取grab.cpp示例代码，并将以下代码添加到garb.cpp中，它就会工作

CImageFormatConverter fc;

fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;

CPylonImage image;

if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
{
 fc.Convert(image, ptrGrabResult);
 Mat cv_img = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3,    (uint8_t*)image.GetBuffer());
 imshow(src_window,cv_img);  
 waitKey(1);
 }

//Grab.cpp
/*
注意：在开始之前，Basler建议阅读程序员指南主题
在挂架C++ ++ API中，用挂架安装。
如果你升级到一个更高的主版本，Basler也可以
强烈建议阅读TopC++ C++ API文档中的迁移主题。
此示例演示了如何使用CInstantCamera类获取和处理图像。
异步抓取和处理图像，即。，
当应用程序处理缓冲区时，下一个缓冲区的获取完成
同时。
CInstantCamera类使用缓冲池来检索图像数据
一旦缓冲区填满并准备好，
可以从摄影机对象检索缓冲区进行处理。缓冲区
并在抓取结果中收集额外的图像数据
检索后由智能指针持有。缓冲区将自动重新使用
当显式释放或智能指针对象被销毁时。
*/
#包括
#ifdef塔架\u赢得\u建造
#包括
#恩迪夫
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括“opencv2/core/core.hpp”
使用名称空间cv；
//用于使用挂架对象的命名空间。
使用名称空间挂架；
//用于使用cout的命名空间。
使用名称空间std；
//要抓取的图像数。
图像抓取的静态常数32_t c_计数=100；
int main（int argc，char*argv[]）
{
//示例应用程序的退出代码。
int-exitCode=0；
//自动调用PylonInitialize和PylonTerminate以确保
//pylon运行时系统在此对象的生存期内初始化。
Pylon:：PylonAutoInitTerm autoInitTerm；
cGrabResultPtrGrabResult；
namedWindow（“CV_图像”，窗口自动调整大小）；
尝试
{
CInstantCamera摄像机（CTlFactory:：GetInstance（）.CreateFirstDevice（））；
cout（））{
fc.转换（图像、ptrGrabResult）；
cv_img=cv:：Mat（ptrGrabResult->GetHeight（），ptrGrabResult->GetWidth（），cv_8UC3，（uint8_t*）image.GetBuffer（）；
imshow（“CV_图像”，CV_img）；
等待键（1）；
如果（等待键（30）=27）{
照相机。停止抓取（）；
}
}
}
}
catch（GenICam:：GenericException&e）
{
//错误处理。
cerr
//Grab.cpp
/*
注意：在开始之前，Basler建议阅读程序员指南主题
在挂架C++ ++ API中，用挂架安装。
如果你升级到一个更高的主版本，Basler也可以
强烈建议阅读TopC++ C++ API文档中的迁移主题。
此示例演示了如何使用CInstantCamera类获取和处理图像。
异步抓取和处理图像，即。，
当应用程序处理缓冲区时，下一个缓冲区的获取完成
同时。
CInstantCamera类使用缓冲池来检索图像数据
一旦缓冲区填满并准备好，
可以从摄影机对象检索缓冲区进行处理。缓冲区
并在抓取结果中收集额外的图像数据
检索后由智能指针持有。缓冲区将自动重新使用
当显式释放或智能指针对象被销毁时。
*/
#包括
#ifdef塔架\u赢得\u建造
#包括
#恩迪夫
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#包括“opencv2/core/core.hpp”
使用名称空间cv；
//用于使用挂架对象的命名空间。
使用名称空间挂架；
//用于使用cout的命名空间。
使用名称空间std；
//要抓取的图像数。
图像抓取的静态常数32_t c_计数=100；
int main（int argc，char*argv[]）
{
//示例应用程序的退出代码。
int-exitCode=0；
//自动调用PylonInitialize和PylonTerminate以确保
//pylon运行时系统在此对象的生存期内初始化。
Pylon:：PylonAutoInitTerm autoInitTerm；
cGrabResultPtrGrabResult；
namedWindow（“CV_图像”，窗口自动调整大小）；
尝试
{
CInstantCamera摄像机（CTlFactory:：GetInstance（）.CreateFirstDevice（））；
cout（））{
fc.转换（图像、ptrGrabResult）；
cv_img=cv:：Mat（ptrGrabResult->GetHeight（），ptrGrabResult->GetWidth（），cv_8UC3，（uint8_t*）image.GetBuffer（）；
imshow（“CV_图像”，CV_img）；
等待键（1）；
如果（等待键（30）=27）{
照相机。停止抓取（）；
}
}
}
}
catch（GenICam:：GenericExcept）