C++ 你能解释一下这个语法吗：ros:：Rate loop\u Rate（10）；

我正在努力理解这行代码

 ros::Rate loop_rate(10);

它似乎在创建某种类型的对象，但是这看起来像一个函数调用，我看不出对象的名称在哪里。这行代码在做什么？我知道ROX中的Loop-Relf是什么，但是我对C++是新的，不理解语法。

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");

  ros::NodeHandle n;

  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);

  ros::Rate loop_rate(10);



  int count = 0;
  while (ros::ok())
  {
    std_msgs::String msg;

    std::stringstream ss;
    ss << "hello world " << count;
    msg.data = ss.str();

    ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());

    chatter_pub.publish(msg);

    ros::spinOnce();

    loop_rate.sleep();
    ++count;
  }


  return 0;
}

#包括“ros/ros.h”
#包括“标准msgs/String.h”
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
ros：：init（argc，argv，talker）；
ros：：nodehandlen；
出版商chatter_pub=n.广告（“chatter”，1000）；
ros：速率环_速率（10）；
整数计数=0；
while（ros:：ok（））
{
std_msgs:：String msg；
std：：stringstream-ss；
ss这不是什么邪恶的事

事实上，这是一个非常简单的变量声明

类型是
ros:：Rate
，名称是
loop\u Rate
，唯一的构造函数参数是
10

它看起来确实有点像函数调用，但它不是函数调用。（它也有点像函数声明，如果您不小心的话！）

就像：

std::string str("Hi!");

或：

甚至：

int x(42);

在内置的情况下，我们中的许多人倾向于使用老式的副本初始化：

int x = 42;

…尽管这对于大多数类类型来说并不太可行

您可能需要查看中的声明语法吗？
Rate
是包含在
ros/ros.h
中的一种类型，用于为任务指定特定的时间段

因此，它被写为：

ROS:: Rate variable_name(time_delay_HZ); 

您可以为他们给定的变量指定任何名称
loop\u rate
，也可以以
HZ
的形式指定任何时间延迟（
10HZ=100ms
）

ROS:: Rate variable_name(time_delay_HZ);