C++ 围绕多边形中心旋转多边形

我已经为指针定义了一个多边形：

    0,-12,10,12,-10,12

此多边形的质心为：

    0,0

我想绕着质心旋转多边形，这样45度会使指针指向2点钟，180度会使指针指向6点钟，270度到9点钟

我是在Qt5.6中写的，到目前为止，我的代码是这样的，我知道它是不正确的：

    QStringList lstPoints = strPoints.split(clsXMLnode::mcucPointsDelimiter);
    int intPoints = lstPoints.length();
    if ( intPoints >= 2 ) {
        int intArraySize = intPoints / 2;
        QPoint aryPts[intArraySize], ptXY = pobjChild->ptGetXY();
        int i, p;
        i = p = 0;

        while( p<intPoints ) {
            float fltX = lstPoints[p++].toFloat()
                 ,fltY = lstPoints[p++].toFloat();
            if ( fltAngle != 0.0f ) {
                double dblRadians = (fltAngle / 180.0) * M_PI
                      ,dblCosAngle = cos(dblRadians)
                      ,dblSinAngle = sin(dblRadians);
                fltX = fltX * dblCosAngle - fltY * dblSinAngle;
                fltY = fltY * dblSinAngle + fltX * dblCosAngle;
            }
    //Translate local co-ordinates to co-ordinates to be used on display
            fltX += (float)ptXY.x();
            fltY += (float)ptXY.y();
            aryPts[i++] = QPoint((int)fltX, (int)fltY);
        }
        if ( strColor.isEmpty() != true ) {
            pobjPainter->setPen(QColor(strColor));
        }
        if ( strFill.isEmpty() != true ) {
            pobjPainter->setBrush(QBrush(QColor(strFill)));
        }
        pobjPainter->drawPolygon(aryPts, intArraySize, Qt::WindingFill);

QStringList lstPoints=strPoints.split（clsXMLnode:：mcucPointsDelimiter）；
int intPoints=lstPoints.length（）；
如果（积分>=2）{
int intArraySize=int点/2；
QPoint aryPts[intArraySize]，ptXY=pobjChild->ptGetXY（）；
int i，p；
i=p=0；
而psetPen（QColor（strColor））；
}
if（strFill.isEmpty（）！=true）{
POBJPAITER->退刀（QBrush（QColor（strFill））；
}
POBJPAITOR->drawPolygon（aryPts、InArraysize、Qt:：WindingFill）；

strPoints是一个字符串，包含由“，”分隔的多边形

如果没有旋转（0），多边形将精确地显示在我期望的位置，但如果进行任何旋转，多边形仍将显示在我期望的位置，但看起来不正确。

问题在于：

    fltX *= dblCosAngle - fltY * dblSinAngle;
    fltY *= dblSinAngle + fltX * dblCosAngle;

这相当于

    fltX = fltX*(dblCosAngle - fltY * dblSinAngle);
    fltY = fltY*(dblSinAngle + fltX * dblCosAngle);

但是你应该使用

    double tmpX = fltX;
    fltX = fltX*dblCosAngle - fltY*dblSinAngle;
    fltY = fltY*dblCosAngle + tmpX*dblSinAngle;

问题在于：

    fltX *= dblCosAngle - fltY * dblSinAngle;
    fltY *= dblSinAngle + fltX * dblCosAngle;

这相当于

    fltX = fltX*(dblCosAngle - fltY * dblSinAngle);
    fltY = fltY*(dblSinAngle + fltX * dblCosAngle);

但是你应该使用

    double tmpX = fltX;
    fltX = fltX*dblCosAngle - fltY*dblSinAngle;
    fltY = fltY*dblCosAngle + tmpX*dblSinAngle;

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谢谢你，我发现了这一点，这就是为什么你会注意到我的代码现在读起来不一样，但它仍然不正确。还有一个问题是覆盖

fltX

，我现在才添加。谢谢你，现在就试试。非常感谢你，当以45度的角度进行测试时，它工作得很好，90度却不正确。哦，是的，我认为cos和sin是正确的在最后一行中进行了交换。谢谢，我发现了这一点，这就是为什么您会注意到我的代码现在的读取方式不同，但仍然不正确。覆盖

fltX

也有问题，我现在刚刚添加了它。谢谢，现在将尝试。非常感谢，当以45度的角度进行测试时，它工作得很好，90度却不行。哦，是的，我认为因为和罪恶在最后一行被交换了。