C++ 罗斯犯错误

我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的功能是完全陌生的。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我确实有C++的经验，但我不知道出了什么问题。在ROS中，我使用rosmake命令，它无法编译cpp文件/代码。有人能帮我弄清楚为什么会出错吗？（以及可能如何修复它？）

以下是cpp文件代码：

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "example1_a");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_
msgs::String>("message", 1000);
ros::Rate loop_rate(10);
while (ros::ok())
{
std_msgs::String msg;
std::stringstream ss;
ss << " I am the example1_a node ";
msg.data = ss.str();
//ROS_INFO("%s", msg.data.c_str());
chatter_pub.publish(msg);
ros::spinOnce();
loop_rate.sleep();
}
return 0;
}

---

<> > C++代码中的断线只能用3种方式来完成：

cout<<"Error:This is a really long error "
"message that exceeds the maximum permitted length.\n";

---

<代码> c> C++代码中的断线只能用3种方式来完成：

cout<<"Error:This is a really long error "
"message that exceeds the maximum permitted length.\n";

cout改变：

ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_
msgs::String>("message", 1000);

其他方法：

如果您使用catkin_make并希望清理工作区以切换到catkin build use

如果您使用catkin build并希望清理工作区以切换到catkin，请使用

rosmake vs柳絮：

由于ROS Groovy，不建议使用rosmake，以下是我们使用柳絮的原因：


更好地利用Cmake提供的所有工具
Cmake的C表示跨平台。其想法是使ROS在不同的体系结构（ARM）和操作系统（OSX和Windows）上更具可移植性
使用rosbuild，每个包都有自己的Cmake，包依赖关系管理就不那么稳定了
通过并行化依赖项，Cmake可以更智能地编译
通过优化依赖项减少内存空间
单一安装目标，允许公司在ROS上运行封闭的专有软件

柳絮制作与柳絮制作：

完全相同，但最新的柳絮构建。现在，有些人建议从柳絮制作改为柳絮制作。两者之间的主要区别在于catkin build具有更好的隔离包。它将为每个包构建一个工作区
 变化：

ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_
msgs::String>("message", 1000);

其他方法：

如果您使用catkin_make并希望清理工作区以切换到catkin build use

如果您使用catkin build并希望清理工作区以切换到catkin，请使用

rosmake vs柳絮：

由于ROS Groovy，不建议使用rosmake，以下是我们使用柳絮的原因：


更好地利用Cmake提供的所有工具
Cmake的C表示跨平台。其想法是使ROS在不同的体系结构（ARM）和操作系统（OSX和Windows）上更具可移植性
使用rosbuild，每个包都有自己的Cmake，包依赖关系管理就不那么稳定了
通过并行化依赖项，Cmake可以更智能地编译
通过优化依赖项减少内存空间
单一安装目标，允许公司在ROS上运行封闭的专有软件

柳絮制作与柳絮制作：

完全相同，但最新的柳絮构建。现在，有些人建议从柳絮制作改为柳絮制作。两者之间的主要区别在于catkin build具有更好的隔离包。它将为每个包构建一个工作区
 使用C++11制作项目。
为此，请在命令中使用cmake标志：

catkin_make -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11

或

使用C++11创建项目。
为此，请在命令中使用cmake标志：

catkin_make -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11

或

代码中有一个奇怪的换行符，不应该出现。C++对这些错误非常敏感，并且可以产生很多不是实际错误的后续错误，而是因为早期错误而产生的问题。修复第一个错误，剩下的大部分（甚至所有）错误都应该消失。还请注意，错误消息会告诉您确切的位置（文件名、行号，甚至是遇到错误的行中的“箭头”），使用该位置可以在源代码中定位错误。此外，与问题无关，编译器也不需要，但缩进使代码更易于阅读。请以某种方式缩进您的代码，特别是如果其他人看到它（使用“其他人”，您应该在一个月、一年或更长的时间内包含您自己）。谢谢，这解决了问题。我不明白为什么我没有弄明白。只是一个旁注：你使用
rosmake
而不是
catkin
有什么特别的原因吗？rosmake已经过时了，一般不应该用于新的软件包。我不知道，谢谢。从今天开始使用柳絮，效果很好。代码中有一个奇怪的换行符，不应该出现。C++对这些错误非常敏感，并且可以产生很多不是实际错误的后续错误，而是因为早期错误而产生的问题。修复第一个错误，剩下的大部分（甚至所有）错误都应该消失。还请注意，错误消息会告诉您确切的位置（文件名、行号，甚至是遇到错误的行中的“箭头”），使用该位置可以在源代码中定位错误。此外，与问题无关，编译器也不需要，但缩进使代码更易于阅读。请以某种方式缩进您的代码，特别是如果其他人看到它（使用“其他人”，您应该在一个月、一年或更长的时间内包含您自己）。谢谢，这解决了问题。我不明白为什么我没有弄明白。只是一个旁注：你使用
rosmake
而不是
catkin
有什么特别的原因吗？rosmake已经过时了，一般不应该用于新的软件包。我不知道，谢谢。今天开始用柳絮，效果很好。
ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("message", 1000);

$ cd ~/catkin_ws
$ sudo rm -r devel build install

$ catkin_make clean
$ catkin build

$ catkin clean
$ catkin_make

catkin_make -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11

catkin build -DCMAKE_CXX_FLAGS=-std=c++11