C++ 用于PCL可视化的较大法向量_C++_Boost_Visualization_Point Cloud Library_Point Clouds

C++ 用于PCL可视化的较大法向量

c++ boost

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我正在使用

NormalEstimation

计算

PointCloud

的法线，并获得

PointCloud

。之后，我使用

addPointCloudNormals（）

进行可视化，将点及其法向量放在一起

我的可视化工作，我可以看到法向量对应的空间点。但是它们太小了，我想知道是否有办法让它们更显眼。在官方教程中可以找到更多可见法向量的示例

我意识到，增加

addPointCloudNormals

的

scale

参数正是我所寻找的，尽管它并没有完全增加与教程中所示类似的箭头数量