C++ 按常量偏移多段线

我有一条多段线，我需要用一个常数来偏移它。想象一条多段线代表一条公路的中心线，我需要偏移/平行这条中心线50个单位（向左）和-50个单位（向右）来创建车道

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我可以使用什么函数来执行此偏移/并行转换？我认为我应该使用

MatrixXd

或

ArrayXd

来存储多段线点？但可能有更好的对象来存储这些点？我应该使用

transpose（）方法吗

要实现我的并行操作？请注意，多段线点是二维的而不是三维的。

这实际上取决于你还要对这些点做什么。如果你想限制行/列的数量，你也可以使用

Matrix2Xd

或

MatrixX2d

。我不知道对多段线的影响，但如果你只想添加一个对于每个点的常量向量，可以按行或按列添加：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd mat(5, 2);
    VectorXd vec(2);
    vec << 10., 20;
    mat.setRandom();
    std::cout << mat << "\n\n";
    mat.rowwise() += vec.transpose();
    std::cout << mat << "\n\n";
    return 0;
}

#包括
#包括
使用名称空间特征；
int main（）
{
MatrixXd垫（5,2）；
VectorXd-vec（2）；
vec必须计算一阶导数（切线）对于多段线的每一点。只有在某一点上的任何平行平移都有意义。
库可以完美地进行多段线偏移。我不认为转置或矩阵操作是合适的，因为弯曲点处的偏移将沿着弯曲角度的平分线，这对于每个弯曲都是不同的。