C++ minHessian（Surffeaturedetector）的含义是什么

在下列情况下，

minhessian

的确切含义是什么

int minHessian = 50;

SurfFeatureDetector  detector(minHessian); 

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我已经读到这是一个阈值…但它意味着什么？…只检测到50个关键点？

要确定图像中的像素是否是冲浪关键点，需要使用像素周围面片内图像强度的偏导数来构建Hessian矩阵的近似值。该矩阵的行列式称为Hessian，它告诉您像素作为斑点中心的鲁棒性

minHessian

是一个阈值，用于决定您愿意从哪个值接受关键点。实际上，

minHessian

越高，获得的关键点就越少，但您希望它们更重复（w.r.t.图像变换），然后更有用。另一方面，

minHessian

越低，获得的关键点越多，但它们可能会更嘈杂

在通常的图像中，400到800之间的值效果良好

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请注意，

SurfFeatureDetector

不提供仅选择固定数量关键点的方法。为此，您必须设置一个较低的minHessian值，按其Hessian值对生成的关键点进行排序，然后删除最不持久的关键点。

对于需要使用该值的人，请简要说明一下。您可以使用：for（int i=0；i@ChronoTrigger：“按Hessian值对结果关键点进行排序”哪个值？你能解释一下这些值的含义吗？我看到了大小、角度、响应、倍频程和class_id。这些值代表什么？例如，除了大小之外的所有值似乎都很奇怪。@JohnBoe

response

在这种情况下是Hessian值。通常，

response

是一些分数，取决于特定的特征检测算法。