C++ I'；我无法将自定义类中的信号连接到主窗口中的插槽

因此，我一直在开发我的GUI，它变得相当大，所以我决定将它拆分为多个与主窗口通信的小部件（可能是我从一开始就应该做的事情）。我已经将GUI的一部分划分为一个单独的小部件，但是在主窗口和新小部件之间设置信号和插槽时遇到了问题，我希望您能帮助我找出我做错了什么

主窗口称为robotmainwindow，小部件称为robotTabWidget。在robotmainwindow.h中，我转发声明的robotTabWidget如下：

robotTabWidget* robotttabwidget;

然后，在robotmainwindow.cpp中，我初始化了类：

robottabwidget = new robotTabWidget();

我有一个名为CreateConnectionsinRobotMainWindow的函数，在该函数中，我尝试将robotTabWidget的信号连接到robotmainwindow中的插槽：

void robotmainwindow::createConnections()
{
connect(robottabwidget, &robotTabWidget::sigSendCartCommand, this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);
}

signal sigsendcart命令在robottabwidget.h中定义：

void sigSendCartCommand(double);

并在robotTabWidget:：on_SendCartCommand_clicked（）中发出：

但是，当我尝试编译时，我得到了一个connect函数的“no matching function for call to”，以及“robotTabWidget:：sigSendCartCommand（double）受保护”。为什么信号受到保护？我以为你可以从任何地方发出信号。为什么会出现“无匹配函数”错误

这几天给我带来了很多麻烦，我一直没能弄明白。我非常感谢你的帮助

编辑：我已经改变了一些事情，并且修复了一些事情，但是仍然会出错。连接函数现在看起来像：

QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);

我现在遇到的错误是“不能在没有对象的情况下调用成员函数”：

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箭头指向robotTabWidget:：sigTest（QString）。我不知道该怎么办。有什么想法吗

哪个Qt版本，4.*还是5.*？另外，将完整的错误消息作为编译器的输出发布。你需要对电脑一丝不苟！我想多一点代码也不会有什么坏处。注意：您可以向前声明一个类，而不是一个对象。另外，您实际要做的是声明一个指向对象的指针，该指针最初是无效的。然后，您不“初始化类”，而是创建该类的实例。我建议你稍微复习一下C++！确保

robotmain窗口

继承自QObject，并且您已将

Q_对象

宏放入类声明中！忘记这样做是一个常见的错误。您不能在Qt4.x中定义的类之外发出信号。在Qt5.x中这是可能的。感谢您对术语的更正，我会记住这些，以备将来参考。我在类方向上有'Q_OBJECT'宏，所以这似乎不是问题所在。我还使用Qt5.x，因此可以从另一个类发出信号（尽管信号是在robotTabWidget中发出的，而不是robotmainwindow，所以我认为它不是从其类外发出的）。我改变了一些情况，新的连接函数看起来像：“QObject:：connect（myrobotTabWidget，robotTabWidget:：sigTest（test），this，&robotmainwindow:：slotOnSendCartCommand）；”

QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);

../RobotInterface2/robotmainwindow.cpp:102:68: error: cannot call member function 'void robotTabWidget::sigTest(QString)' without object
 QObject::connect(myrobotTabWidget, robotTabWidget::sigTest(test), this, &robotmainwindow::slotOnSendCartCommand);