C++ 在C+中通过OpenNI显示深度和Rgb图像时出现异常+；

我是openNI和Kinect的新手，我尝试通过openNI.org中的教程在以下链接实现openNI SimpleViewer：

我已经实现了本教程中描述的代码，但我仍然面临着问题，因为程序正在抛出异常，并且没有显示任何输出

我已链接所有库并正确安装了kinect。我还将OpenCV库包含在openNI中

这是我已经实现的C++代码：

int main()
{
    rc = context.InitFromXmlFile(XML_PATH,&errors);
    if(rc == XN_STATUS_NO_NODE_PRESENT)
    {
        XnChar strError[1024];
        errors.ToString(strError,1024);
        printf("%s\n",strError);
        return(rc);
    }
    else if(rc != XN_STATUS_OK)
    {
        printf("Open failed : %s\n", xnGetStatusString(rc));
        return(rc);
    }

    rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH,depth);
    if(rc != XN_STATUS_OK)
    {
        printf("No Depth Node Found. Check XML!\n");
        return -1;
    }
    depth.GetMetaData(depthMD);
    image.GetMetaData(imageMD);

    if(imageMD.FullXRes() != depthMD.FullXRes() || imageMD.FullYRes() != depthMD.FullYRes())
    {
        printf("The device depth and image resolution must be equal\n");
        return -1;
    }
    if(imageMD.PixelFormat() != XN_PIXEL_FORMAT_RGB24)
    {
        printf("The Device Image Format must be RGB24\n");
        return -1;
    }

    unsigned short textMapX = (((unsigned short)(depthMD.FullXRes() - 1)/512) + 1 * 512);
    unsigned short textMapY = (((unsigned short)(depthMD.FullYRes() - 1)/512) + 1 * 512);
    XnRGB24Pixel* pTextMap = (XnRGB24Pixel*) malloc(textMapX * textMapY * sizeof(XnRGB24Pixel));
    rc = context.WaitOneUpdateAll(depth);
    depth.GetMetaData(depthMD);
    image.GetMetaData(imageMD);
    const XnDepthPixel* pDepth = depthMD.Data();
    const XnUInt8* pImage = imageMD.Data();
    unsigned int imageScale = GL_WIN_SIZE_X/depthMD.FullXRes();

    xnOSMemSet(depthHist,0,MAX * sizeof(float));
    unsigned int numberOfPoints = 0;
    for(XnUInt y = 0; y < depthMD.YRes(); ++ y)
    {
        for(XnUInt x = 0; x < depthMD.XRes(); ++x, ++pDepth);
        {
            if(*pDepth != 0)
            {
                depthHist[*pDepth]++;
                numberOfPoints++;
            }
        }
    }
    for(int index = 1; index < MAX; index++)
    {
        depthHist[index] += depthHist[index - 1];
    }
    if(numberOfPoints)
    {
        for(int index = 1; index < MAX; index++)
        {
            depthHist[index] = (unsigned int)(256 * (1.0f - (depthHist[index]/numberOfPoints)));
        }
    }
    return 0;
}

intmain（）
{
rc=context.InitFromXmlFile（XML_路径和错误）；
如果（rc==XN\u状态\u无节点\u存在）
{
新罕布什尔州斯特里罗[1024]；
错误。ToString（strError，1024）；
printf（“%s\n”，strError）；
返回（rc）；
}
否则如果（rc！=XN\u状态\u正常）
{
printf（“打开失败：%s\n”，xnGetStatusString（rc））；
返回（rc）；
}
rc=context.FindExistingNode（XN\u节点\u类型\u深度，深度）；
如果（rc！=XN\u状态\u正常）
{
printf（“未找到深度节点。请检查XML！\n”）；
返回-1；
}
获取元数据（depthMD）；
GetMetaData（imageMD）；
if（imageMD.FullXRes（）！=depthMD.FullXRes（）| | imageMD.FullYRes（）！=depthMD.FullYRes（））
{
printf（“设备深度和图像分辨率必须相等\n”）；
返回-1；
}
if（imageMD.PixelFormat（）！=XN\u PIXEL\u格式\u RGB24）
{
printf（“设备图像格式必须为RGB24\n”）；
返回-1；
}
无符号短文本映射x=（（无符号短文本）（depthMD.FullXRes（）-1）/512）+1*512）；
无符号短文本映射=（（无符号短）（depthMD.FullYRes（）-1）/512）+1*512）；
XnRGB24Pixel*pTextMap=（XnRGB24Pixel*）malloc（textmappx*textmappy*sizeof（XnRGB24Pixel））；
rc=context.waitoneUpdatell（深度）；
获取元数据（depthMD）；
GetMetaData（imageMD）；
常数XnDepthPixel*pDepth=depthMD.Data（）；
const XnUInt8*pImage=imageMD.Data（）；
无符号整数imageScale=GL_WIN_SIZE_X/depthMD.FullXRes（）；
xnOSMemSet（深度历史，0，最大*sizeof（浮动））；
无符号整数numberOfPoints=0；
对于（XnUInt y=0；y

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我在理解代码的后面部分时也遇到了问题。

您得到的异常是什么？您是否考虑过所有if语句都返回false这一事实？然后它返回0并关闭