C++ 使用VideoWriter从OpenCV打开GStreamer管道

我正在用OpenCV捕获和处理视频帧，我想把它们写成h265视频文件。我正在努力从OpenCV获得一个合适的Gstreamer管道

Gstreamer本身工作正常。特别是，我能够运行此命令，它可以非常快速地对视频进行编码（得益于GPU加速），并将其保存到mkv文件中：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=90 ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv

现在我想在我的OpenCV应用程序中做同样的事情。我的代码类似于：

Mat img_vid = Mat(1024, 1024, CV_8UC3);

VideoWriter video;
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

if (!video.isOpened()) {
   printf("can't create writer\n");
   return -1;
}

while ( ... ) {

   // Capture frame into img_vid => That works fine

   video.write(img_vid);

   ...
}

乍一看，这似乎是可行的，但它所做的是创建名为appsrc！autovideoconvert！omxh265enc！matroskamux！filesink location=test.mkv“的文件，并用未压缩的视频帧填充它，完全忽略这是一个Gstreamer管道的事实

我尝试过其他管道，但它们会导致各种错误：

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

其结果是：

（测试：5533）：GStreamer临界**：gst元素从uri生成： 断言“gst\u uri\u有效（uri）”失败OpenCV错误：未指定 中出现错误（GStreamer:无法在手动管道中找到appsrc） CvVideoWriter\u GStreamer:：打开，文件 /home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，第1363行 VIDEOIO（cvCreateVideoWriter_GStreamer）（文件名，fourcc，fps， frameSize，is_color））：引发的OpenCV异常：

/home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:1363:错误： （-2）GStreamer:在函数中的手动管道中找不到appsrc CvVideoWriter\u GStreamer:：打开

我也试过简单的方法：

video.open("appsrc ! autovideosink", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

这将产生：

GStreamer插件：嵌入式视频播放暂停；模块appsrc0 报告：内部数据流错误

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我正在使用OpenCV 3.1和Gstreamer支持。硬件是带有L4T 24.2.1的Jetson TX1。

我以前遇到过类似的问题。由于管道/文件名以

.mkv

结尾，OpenCV将其解释为视频文件而不是管道

您可以尝试使用类似于after

mkv

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv ", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

或者使用虚拟属性，如

video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv sync=false", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);

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它有效！！！！哦，老兄，非常感谢你。我花了这么多时间在这上面，不知道出了什么问题……嗨，先生！如何将图像写入/推送到RTMP管道，而不是文件？这对我来说不起作用。它仍在写入一个名为整个Gstreamer管道的文件，不管末尾是否有空格或伪属性（Gstreamer 1.12.4，Mac OSX 10.13.3）。@SimonGarnier还有另一个重载到

VideoWriter:：open（）

函数和

apiPreference

参数。您可能希望使用

cv:：CAP_GSTREAMER

作为

apipereference

参数来尝试。这里有一个指向函数文档的链接：@AlperKucukkomurler-Yep，就是它。谢谢