C++ Kinect三维到二维偏置

我正在努力解释kinect深度数据

为了获得与kinect的真实距离，我使用了以下公式：

  if(i<2047){
        depthToMeterTable[i] = i * -0.0030711016  + 3.3309495161; 
    }
    else{
        depthToMeterTable[i] = 0;
    }

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if（i我不熟悉该转换公式（也不确定depthToMeterTable是如何填充的-那里使用了什么公式）

不过，libfreenect中有一个内置函数：

在添加该实用程序函数之前，我使用了（RawDepthToMeters和DepthToWorld）

 Hth/P>你使用的是什么SDK？Windows的官方微软Kinect还是第三方SDK？我正在用LIFFReNECT（C++）开发C++中的软文.对这个问题有兴趣吗？没有，目前还没有。但我认为这个问题不是深度到距离计算固有的。这可能是因为我用来重建墙壁的算法执行不好：x