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C++ GLM翻译问题

c++ matrix 3d

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我有一个模型，如果我有一个变换矩阵
glm:：mat4
并且上方向向量是
glm:：vec4 up（矩阵[1]），我想沿着它的轴移动它up*=d然后
矩阵=glm:：translate（矩阵，向上）
，结果矩阵不会向右移动模型，例如，如果上方向向量id
（0,0.707106769,0.707106769）
“模型绕X轴旋转45d”，我想将其移动5个单位，使平移向量为（0,3.535533845,3.535533845）然后，在平移之后，位置组件仅在Y轴上改变，因此它仅沿Y轴移动。
GLM的
平移源代码：


template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
    mat<4, 4, T, Q> Result(m);
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    return Result;
}


您想要的效果可以通过以下方式实现：


1)

// pre-multiply (i.e. the applied translation comes AFTER)
matrix = translation * matrix;


或等效地，在模型的局部基础上构造转换：


GLM的
翻译源代码
：


template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
    mat<4, 4, T, Q> Result(m);
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    return Result;
}


您想要的效果可以通过以下方式实现：


1)

// pre-multiply (i.e. the applied translation comes AFTER)
matrix = translation * matrix;


或等效地，在模型的局部基础上构造转换：