使用C++11异步时Libusb挂起

我是libusb的新手，所以我不是很了解它。我正在做一些USB通讯

我使用的是热插拔功能，效果非常好。所以我想，当我检测到设备到达事件时，我会使用异步功能在另一个线程上与USB进行所有通信，这样我就可以对多个设备进行同步I/O，只需编写代码。他们的异步I/O让我有点困惑。希望我能使用C++ I/O异步同步特性。 但是我遇到了一个问题，当代码在C++11异步特性中运行时，一些libusb调用似乎挂起。当它不在C++11异步特性中运行时，它可以正常工作

所以我假设问题出在我的C++11异步特性代码上

这是我的热插拔回调：

int LIBUSB_CALL hotplug_callback(libusb_context *ctx, libusb_device *dev, libusb_hotplug_event event, void *user_data)
{
  std::future<void> result(std::async([] (libusb_device *d) {

    libusb_device_handle *h;

    printf("%s\n", "Opening");
    int rc = libusb_open(d, &h);
    if(rc != LIBUSB_SUCCESS) {
      printf("ERROR: %s\n", libusb_error_name(rc));
      return;
    }
    printf("%s\n", "Opened");

    printf("%s\n", "Closing");
    libusb_close(h);
    printf("%s\n", "Closed!");

  }, dev));

  result.get();

  return 0;
}

主代码如下所示：

int main(int argc, char* argv[]) {

  int vendor_id = 0x1234;
  int product_id = 0x4556;

  libusb_hotplug_callback_handle *hp = nullptr;
  libusb_context *context = nullptr;
  int rc = libusb_init(&context);

  if(rc < 0)
  {
    return rc;
  }

  libusb_set_debug(context, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

  rc = libusb_hotplug_register_callback(
    context,
    LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED,
    LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS,
    vendor_id,
    product_id,
    LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY,
    hotplug_callback,
    NULL,
    hp
    );

  if (LIBUSB_SUCCESS != rc) {
    libusb_exit (context);
    return rc;
  }

  while(1) {
    rc = libusb_handle_events(context);
  }

  return 0;
}

请注意，这段代码比较典型，所以写得不是很好。它仍然处于libusb的探索模式。

，对libusb和std:：async使用多线程本质上是多线程的，如果它不是串行的，则需要考虑很多因素

例如，它们特别指出：

libusb_close将从轮询集中删除文件描述符。这里可能会出现各种各样的比赛情况，因此此时没有人进行事件处理是很重要的

在代码中，一个线程中对libusb_close的调用与另一个线程中的libusb_handle_事件之间没有同步。与上述来源相同：

问题是，如果两个或多个线程同时调用libusb的文件描述符上的poll或select，那么当事件到达时，这些线程中只有一个会被唤醒。其他人将完全忘记发生了什么事

完全可以想象，这里发生的是，主线程中的libusb_handle_事件正在窃取libusb_close等待的事件，使其永远不会返回

底线是您需要：

请阅读链接文章，该文章详细解释了如何将libusb与多线程结合使用，或者 理解libusb的异步API并利用它。

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谢谢，我最终选择了他们的异步API

int main(int argc, char* argv[]) {

  int vendor_id = 0x1234;
  int product_id = 0x4556;

  libusb_hotplug_callback_handle *hp = nullptr;
  libusb_context *context = nullptr;
  int rc = libusb_init(&context);

  if(rc < 0)
  {
    return rc;
  }

  libusb_set_debug(context, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING);

  rc = libusb_hotplug_register_callback(
    context,
    LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED,
    LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS,
    vendor_id,
    product_id,
    LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY,
    hotplug_callback,
    NULL,
    hp
    );

  if (LIBUSB_SUCCESS != rc) {
    libusb_exit (context);
    return rc;
  }

  while(1) {
    rc = libusb_handle_events(context);
  }

  return 0;
}