C++ 使用boost几何体旋转多边形

我正在尝试使用boost geometry旋转多边形。也许我做错了什么。 我有一个多边形，不以原点为中心，声明如下：

Polygon _poly;
Polygon _poly2;

  Point2D A(4,3);
  Point2D B(4,5);
  Point2D C(6,5);
  Point2D D(6,3);
  Point2D CLOSE(4,3);


  _poly.outer().push_back(A);
  _poly.outer().push_back(B);
  _poly.outer().push_back(C);
  _poly.outer().push_back(D);

然后，我执行以下旋转：

  boost::geometry::strategy::transform::rotate_transformer<boost::geometry::degree, double, 2, 2> rotate(45.0);

boost:：geometry:：strategy:：transform:：rotate\u transformer rotate（45.0）；

但多边形的结果坐标不正确：

多边形坐标： 4345663

旋转坐标： 40060706-2

我必须做什么？

您的多边形无效（请参阅文档）。这很容易检查

是否有效

如果您不知道输入源，可以尝试使用

boost:：geometry:：correct

：

#include <iostream>

#include <boost/geometry/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/geometries.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/is_valid.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/transform.hpp>

namespace bg  = boost::geometry;

typedef bg::model::point<double, 2, bg::cs::cartesian> Point2D;
typedef bg::model::polygon<Point2D> Polygon;
//typedef bg::model::box<Point2D> box;

int main() {

    Polygon _poly;
    Polygon _poly2;

    Point2D A(4,3);
    Point2D B(4,5);
    Point2D C(6,5);
    Point2D D(6,3);
    Point2D CLOSE(4,3);

    _poly.outer().push_back(A);
    _poly.outer().push_back(B);
    _poly.outer().push_back(C);
    _poly.outer().push_back(D);

    std::cout << std::boolalpha << bg::is_valid(_poly) << "\n";
    bg::correct(_poly);
    std::cout << std::boolalpha << bg::is_valid(_poly) << "\n";
}

---

在这种情况下，您显然忘记添加

闭合点

点

非常感谢，是的，我忘记了闭合点，因为多边形不在原点的中心

false
true