C++ C++；导致对象消失的碰撞检测_C++_Collision Detection_Game Physics

C++ C++；导致对象消失的碰撞检测

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C++ C++；导致对象消失的碰撞检测,c++,collision-detection,game-physics,C++,Collision Detection,Game Physics,我目前正在研究一些基本的2D刚体物理学，遇到了一个问题。我有一个功能，检查一个圆和一个AABB之间的碰撞，但有时圆（在这种情况下，玩家）会碰撞然后消失，如果我打印出发生这种情况时的位置，我只设置“nan” 解决方案： if (colCheck.x == 0 && colCheck.y == 0) { std::cout << "Zero Vector" << std::endl; float impulse = m_Velocity.x +

我目前正在研究一些基本的2D刚体物理学，遇到了一个问题。我有一个功能，检查一个圆和一个AABB之间的碰撞，但有时圆（在这种情况下，玩家）会碰撞然后消失，如果我打印出发生这种情况时的位置，我只设置“nan”

解决方案：

if (colCheck.x == 0 && colCheck.y == 0)
{
    std::cout << "Zero Vector" << std::endl;
    float impulse = m_Velocity.x + m_Velocity.y;
    m_Velocity.x = 0;
    m_Velocity.y = 0;
    m_Velocity += NormVector(diff)*impulse;
}
else
{
    VDirNorm = NormVector(colCheck);
    dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius;
}

if（colCheck.x==0&&colCheck.y==0）
{
std:：cout我看到的一个问题是带有零向量的NormVector
。您将被零除，在返回的向量中生成nan。当diff
和diffcontained
相同时，在现有代码中可能会发生这种情况，因此colCheck
将是（0,0）导致VDirNorm
中有NAN，NAN将传播到MU位置

通常，标准化的零长度向量应保持为零长度向量（请参阅），但在这种情况下，由于您在碰撞后使用归一化向量偏移身体，因此需要添加代码以合理方式处理它。
我看到的一个问题是NormVector
具有零向量。您将除以零，在返回向量中生成NaN。当时，在现有代码中可能会发生这种情况>diff
和diffcontained
是相同的，因此colCheck
将是（0,0），导致VDirNorm
中包含nan，nan将传播到m\u位置
通常，标准化的零长度向量应保持为零长度向量（请参阅），但在这种情况下，由于您在碰撞后使用规范化向量偏移身体，因此需要添加代码以合理的方式处理它。
您应该进行一些调试，并报告您发现的内容。您需要提供适当的。特别是，我们需要知道NormVector
在代码层面上的作用，以及OnCollision
的作用。到目前为止，这些似乎是最有可能的罪魁祸首。抱歉！将添加更多细节。@Xirema现在一切都好了吗？：）您应该进行一些调试并报告您发现的内容。您需要提供适当的解决方案。特别是，我们需要知道NormVector
在代码层面上的作用，以及tOnCollision确实如此。到目前为止，这些看起来像是最有可能的罪犯。抱歉！将添加更多细节。@Xirema现在一切都好了吗？：）哦，哇，我不完全确定我将如何着手解决这个问题，但你完全正确，我会看看我能做些什么，看看这是否是问题！谢谢！我倾向于认为NaN是一个完美的valid对规范化零向量的响应（尽管OP仍然需要进行代码更改，以避免首先对零向量调用normalize）但基于，规范化零向量的正确方法似乎是保持其不变。因此我可能会将其添加到答案中。经过一些小的调试后，您完全正确，当colCheck为0,0时会发生这种情况。我尝试在发生这种情况时将VDirNorm保持为0,0，但同样的问题也会发生。修复这一问题可能很困难！但谢谢或者指出它！成功了！将把结果添加到问题中！哦，哇，我不完全确定我将如何解决这个问题，但你完全正确，我将看看我能做些什么，看看这是否是问题所在！谢谢！我倾向于认为NaN是对零向量规范化的完美有效回答（尽管OP仍然需要进行代码更改，以避免首先对零向量调用normalize）但基于，规范化零向量的正确方法似乎是保持其不变。因此我可能会将其添加到答案中。经过一些小的调试后，您完全正确，当colCheck为0,0时会发生这种情况。我尝试在发生这种情况时将VDirNorm保持为0,0，但同样的问题也会发生。修复这一问题可能很困难！但谢谢或者指出！做了！会把结果添加到问题中！
void Game::GamePlay::PlayerController::OnCollision(sf::Vector2f vDir)
{

if (abs(vDir.x) > abs(vDir.y))
    {
        if (vDir.x > 0.0f)
        {
            //std::cout << "Right" << std::endl;
            //Collision on the right
            m_Velocity.x = 0.0f;
        }
        if (vDir.x < 0.0f)
        {
            //std::cout << "Left" << std::endl;
            //Collision on the left
            m_Velocity.x = 0.0f;
        }
        return;
    }
    else
    {
        if (vDir.y > 0.0f)
        {
            //std::cout << "Below" << std::endl;
            //Collision below
            m_Velocity.y = 0.0f;
            if (!m_bCanJump && m_RecentlyCollidedNode != nullptr)
            {
                m_RecentlyCollidedNode->ys += 3.f;
            }
            m_bCanJump = true;
        }
        if (vDir.y < 0.0f)
        {
            //std::cout << "Above" << std::endl;
            //Collision above
            m_Velocity.y = 0.0f;

        }
    }
}

inline sf::Vector2f NormVector(sf::Vector2f vec)
{
    float mag = getMagnitude(vec);
    return vec / mag;
}

if (colCheck.x == 0 && colCheck.y == 0)
{
    std::cout << "Zero Vector" << std::endl;
    float impulse = m_Velocity.x + m_Velocity.y;
    m_Velocity.x = 0;
    m_Velocity.y = 0;
    m_Velocity += NormVector(diff)*impulse;
}
else
{
    VDirNorm = NormVector(colCheck);
    dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius;
}