C++ 访问嵌套类模板的静态成员函数

出于学术目的，我正在重新设计轮子，并尝试编写一个HAL库。现在在设计它时，我遇到了一个我不理解的编译器错误

template< class DRIVER, class PORT, class PIN >
class Instance
{
        Instance(){}
    public: 

        static void set(const bool val) 
      { 
        DRIVER::GPIOPeripheral<PORT, PIN>::set(val); 
      }
      // ...
};

模板
类实例
{
实例（）{}
公众：
静态无效集（常量布尔值）
{ 
驱动程序：：GPIOPeripheral：：集（val）；
}
// ...
};

其思想是，驱动程序类定义了“如何”，而GPIO类定义了GPIO接口抽象

驱动程序类如下所示：

class SOC_xyz 
{
    SOC_xyz(){};

public:
    template<class PORT, class PIN>
    class GPIOPeripheral
    {
        static void set(const bool val){ /* ... */ };
    }
};

typedef Instance<SOC_t, PORT0_t, PIN0_t> GPIO0_0;
GPIO0_0::set(1);

等级SOC\u xyz
{
SOC_xyz（）{}；
公众：
模板
类GPIOPeripheral
{
静态空集（const bool val）{/*…*/}；
}
};

实际代码中的调用如下所示：

class SOC_xyz 
{
    SOC_xyz(){};

public:
    template<class PORT, class PIN>
    class GPIOPeripheral
    {
        static void set(const bool val){ /* ... */ };
    }
};

typedef Instance<SOC_t, PORT0_t, PIN0_t> GPIO0_0;
GPIO0_0::set(1);

typedef实例GPIO0\u 0；
GPIO0_0:：set（1）；

现在编译器给了我一个

错误：应在“，”标记之前使用主表达式

对于调用

驱动程序：：GPIOPeripheral

的

实例：：set

函数。从我的理解中，它试图告诉我类模板成员地址部分是错误的，但这超出了我的C++知识。这就是我想做的，甚至是可能的吗

正式声明

实例

类模板的

驱动程序

类型模板参数的

GPIOPeripheral

为模板

依赖名称的

模板

消歧器 类似地，在模板定义中，不是 当前实例化的成员不被视为 模板名称，除非使用消歧关键字

template

或者，除非已将其建立为模板名称：[……]

---

---

另外，请注意，当您使用带有默认访问修饰符

private

的

gpioperiperal

声明类模板时，意味着

set

成员函数是私有的，不能从外部（词汇）访问类模板本身的作用域是它的朋友。

您是否尝试过编写

DRIVER:：template GPIOPeripheral:：set（val）？在
GPIOPeripheral
中，
set
似乎是私有的。
模板
关键字起了作用。非常感谢你。指定要调用的对象/函数的性质是有意义的。我假设编译器会从程序中的实际调用中扣除。至于
private
问题：这是我遗漏了无用代码的产物。真正的代码中有公开声明。