C++ 不正确的注视矩阵

我已经开始研究平行光的阴影贴图，为此我需要一个lookAt矩阵，但当我尝试从在线教程的示例构建时，它看起来像这样：

gl_Position = projection * view * model * vec4(vertexPosition, 1.0);

目前看起来是这样的：

我尝试了多种构造方法，但没有成功，我检查了规范化、交叉和转换函数是否正确，但事实并非如此。我也尝试过从列主矩阵改为行主矩阵，但没有成功。有人能指出我做错了什么吗

观察矩阵构造：

中心向量=（0,0,0）， 上方向向量=（0，1，0）

代码学分：

这是我将矩阵传递给着色器的方式：

void Shader::setMat4(const char* name, const math::Matrix4f& matrix){
    glUniformMatrix4fv(getUniformLocation(name), 1, GL_TRUE, matrix.mElements);
}

在计算注视矩阵后，我直接将其传递给顶点着色器到统一：

视图

并计算如下所示的点：

gl_Position = projection * view * model * vec4(vertexPosition, 1.0);

这就是我的矩阵乘法的工作原理：

Matrix4f Matrix4f::multiply(const Matrix4f& other) const {
    Matrix4f out;
    for (int y = 0; y < 4; y++) {
        for (int x = 0; x < 4; x++) {
            fl32 o = 0;
            for (int c = 0; c < 4; c++) {
                o += this->mElements[c + y * 4] * other.mElements[x + c * 4];                   }
            out.mElements[x + y * 4] = o;
        }
    }
    return out;
}

Matrix4f Matrix4f:：乘法（常量Matrix4f&other）常量{
矩阵输出；
对于（int y=0；y<4；y++）{
对于（int x=0；x<4；x++）{
fl32 o=0；
对于（int c=0；c<4；c++）{
o+=this->mElements[c+y*4]*其他.mElements[x+c*4]；}
out.melents[x+y*4]=o；
}
}
返回；
}

编辑：更新图片

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编辑：添加了更详细的说明

在计算u之前，您需要规范化s。我不确定这是否是唯一的问题

如果您的位置（

位置

，

中心

）和

向上

向量在视口空间中，则视图矩阵的Z轴是反向视线，Y轴是向上向量。请参阅以下代码：

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经过数小时的努力，我放弃了构建注视矩阵的方法，取而代之的是，我根据相机的位置和相机应该观察的位置构建了一个注视矩阵，使用三角函数，我能够创建我正在寻找的结果

我目前构建观察矩阵的方法：

Matrix4f Matrix4f::lookAt(const Vector3f& position, const Vector3f& center) {
        Vector3f deltaVector = (position - center).normalize();

        fl32 yaw = (fl32)radToDeg(atan(deltaVector.x / deltaVector.z));
        fl32 pitch = (fl32)radToDeg(acos(Vector2f(deltaVector.x, deltaVector.z).magnitude()));

        if (deltaVector.z > 0)
            yaw = yaw - 180.0f;

        Matrix4f yRotation = Matrix4f::rotation(Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), -yaw);
        Matrix4f xRotation = Matrix4f::rotation(Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), pitch);

        Matrix4f translation = Matrix4f::translation(position);

        return (translation * (yRotation * xRotation));
    }

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GLSL不提供查看功能吗？有什么原因可以让着色器来处理计算而不是手动执行此操作吗？@0x5453可以避免着色器计算太多并试图找出lookat矩阵的工作原理。@0x5453：“GLSL不提供lookat函数吗？”没有。@0x5453 GLSL当然不提供，但有以opengl为中心的库可以提供，作为其中的一员，既然它在github上，我建议您看看如何将Matrix4f传递给OpenGL？矩阵乘法背后的概念是什么？我的意思是，一个点是由

M*p

或

p*M

转换的吗？如何使用

lookAt

的结果？我的意思是，它是相机的矩阵，还是它的逆矩阵？我们需要知道这些事情来回答这个问题。好的！。但这确实不是唯一的问题。你能更新一下图片吗。目前它有什么问题？变量p和t是什么？它似乎工作得更好，这与我预期的不太一样。我想要的是能够使lookAt矩阵工作（或者它周围的函数可能不工作），这样我就能够构建渲染阴影贴图的环境，而不需要三角函数。而且你可能会招致签名问题。您的第一种方法很好，使用了normalize修复。只是定义了一个行顺序矩阵，而不是列顺序矩阵，这正是OpenGL所使用的。不管怎样，你的照片看起来不错，除了一个三角形，靠近相机，隐藏了其余的部分。同样，是的，

位置

是相机所在的位置，

中心

是相机所看的位置，两者都是在世界坐标系下。

Matrix4f Matrix4f::lookAt(const Vector3f& position, const Vector3f& center) {
        Vector3f deltaVector = (position - center).normalize();

        fl32 yaw = (fl32)radToDeg(atan(deltaVector.x / deltaVector.z));
        fl32 pitch = (fl32)radToDeg(acos(Vector2f(deltaVector.x, deltaVector.z).magnitude()));

        if (deltaVector.z > 0)
            yaw = yaw - 180.0f;

        Matrix4f yRotation = Matrix4f::rotation(Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), -yaw);
        Matrix4f xRotation = Matrix4f::rotation(Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), pitch);

        Matrix4f translation = Matrix4f::translation(position);

        return (translation * (yRotation * xRotation));
    }