C++ 通过录像机发送帧；can'；无法再次捕获它（OpenCV 3.1，c+；+；）

我正在尝试编写一个简单的视频流应用程序，它执行以下任务：

从相机获取一帧（该部件正在工作）

修改框架

发送到

gstreamer

管道

代码：

VLC玩家无法使用命令查看任何内容：

vlc -vvv rtp://@localhost:5000

我试过：

cv::VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! tsparse ! videoconvert ! appsink");

但是它没有启动（没有错误日志，只是没有得到任何帧）。 我使用的是OpenCV 3.1，我已经阅读了

GStreamer

的支持文档。

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有什么问题吗？

在使用OpenCV的Gstreamer API之前，使用Gstreamer的命令行工具建立一个工作管道是很重要的

发件人： 工作管道：

gst-launch-1.0 -v v4l2src \
! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR \
! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 \
! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000

bool sender()
{
    VideoCapture cap = VideoCapture("v4l2src ! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR ! appsink",cv::CAP_GSTREAMER);
    VideoWriter out = VideoWriter("appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 ! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000",CAP_GSTREAMER,0,30,Size(640,480));

    if(!cap.isOpened() || !out.isOpened())
    {
        cout<<"VideoCapture or VideoWriter not opened"<<endl;
        return false;
    }

    Mat frame;

    while(true)
    {
        cap.read(frame);

        if(frame.empty())
            break;

       /* Modify frame here*/

        out.write(frame);

        imshow("frame", frame);
        if(waitKey(1) == 'q')
            break;
    }

    cap.release();
    out.release();
    return true;
}

OpenCV代码：

gst-launch-1.0 -v v4l2src \
! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR \
! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 \
! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000

bool sender()
{
    VideoCapture cap = VideoCapture("v4l2src ! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR ! appsink",cv::CAP_GSTREAMER);
    VideoWriter out = VideoWriter("appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 ! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000",CAP_GSTREAMER,0,30,Size(640,480));

    if(!cap.isOpened() || !out.isOpened())
    {
        cout<<"VideoCapture or VideoWriter not opened"<<endl;
        return false;
    }

    Mat frame;

    while(true)
    {
        cap.read(frame);

        if(frame.empty())
            break;

       /* Modify frame here*/

        out.write(frame);

        imshow("frame", frame);
        if(waitKey(1) == 'q')
            break;
    }

    cap.release();
    out.release();
    return true;
}

---

问题是我的openCV版本不支持gstreamer的VideoWriter。我把它改为3.3.0，它就可以工作了。

你能显示更多的代码吗？尚不清楚

帧的来源。我有一个关于Gstream的问题，以及它们应用于帧的过滤器。。您能检查一下这个问题吗？这似乎是OpenCV 3.3.0以来的新版本（以前的版本中没有提到备用后端）。