C# SkeletonStream NullReferenceException未处理

我试图从2个Kinect传感器获取骨骼关节的X、Y、Z位置。到目前为止，我有一个简单的表单，有2个按钮和6个标签。单击第一个按钮，我想在label1、2、3中显示右手的x、y、z位置。同样，我想做第二个按钮，但第二个kinect设备

它在一个Kinect上运行得很好，但是当我为第二个Kinect添加代码时，引发了NullReferenceException。谁能告诉我我做错了什么？ 多谢各位

编辑：

观察窗口：

sensor.SkeletonStream.Enable（）；'sensor.SkeletonStream'为空

异常消息：对象引用未设置为对象的实例

代码

公共部分类表单1:表单
{
骨架[]骨架；
骨架[]骨架2；
公共表格1（）
{
初始化组件（）；
//第一个Kinect设备
Kinect传感器=Kinect传感器。Kinect传感器[0]；
sensor.SkeletonStream.Enable（）；//下面是引发的异常
sensor.SkeletonFrameReady+=新事件处理程序（SensorSkeletonFrameReady）；
sensor.Start（）；
//第二Kinect装置
KinectSensor Sensor 2=KinectSensor.KinectSensors[1]；
sensor2.SkeletonStream.Enable（）；
sensor2.SkeletonFrameReady+=新事件处理程序（SensorSkeletonFrameReady2）；
传感器2.启动（）；
}
专用void传感器SkeletonFrameReady（对象发送器，SkeletonFrameReadyEventArgs e）
{
骨架=新骨架[0]；
使用（SkeletonFrame SkeletonFrame=e.OpenSkeletonFrame（））
{
如果（skeletonFrame！=null）
{
skeletons=新骨架[skeletonFrame.SkeletonArrayleLength]；
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo（骨架）；
}
}
}
专用void传感器SkeletonFrameReady2（对象发送器，SkeletonFrameReadyEventArgs e）
{
skeletons2=新骨架[0]；
使用（SkeletonFrame skeletonFrame2=e.OpenSkeletonFrame（））
{
如果（skeletonFrame2！=null）
{
skeletons2=新骨架[skeletonFrame2.SkeletonArrayLength]；
skeletonFrame2.CopySkeletonDataTo（skeletons2）；
}
}
}
私有无效按钮1\u单击（对象发送者，事件参数e）
{
foreach（骨架中的骨架）
{
//拿到接头
Joint rightHand=skeleton.Joints[JointType.HandRight]；
//获得右手的各个点
double rightX=右手位置.X；
双右Y=右手位置Y；
double rightZ=右手位置Z；
label1.Text=rightX.ToString（）；
label2.Text=rightY.ToString（）；
label3.Text=rightZ.ToString（）；
}
}
私有无效按钮2\u单击（对象发送者，事件参数e）
{
foreach（骨架中的骨架2）
{
//拿到接头
Joint rightHand=skeleton.Joints[JointType.HandRight]；
//获得右手的各个点
double rightX=右手位置.X；
双右Y=右手位置Y；
double rightZ=右手位置Z；
label4.Text=rightX.ToString（）；
label5.Text=rightY.ToString（）；
label6.Text=rightZ.ToString（）；
}
}
}

这是因为您的

传感器

对象为空。要修复此问题，您应该在安装前检查传感器是否为空。这样做很容易：

KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
if (sensor != null)
{
    sensor.SkeletonStream.Enable();  // Here is the exception not thrown:)
    sensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(SensorSkeletonFrameReady);
    sensor.Start();
}

---

调用堆栈和完整异常消息呢？@Samuel我已经编辑了我的问题，很遗憾，这可能是重复的，但不起作用。NullReference异常保持在同一行上。它说：对象引用未设置为对象的实例。和监视窗口：sensor.SkeletonStream.Enable（）此表达式会产生副作用，不会被忽略eval@user2179427所以传感器仍然为空？是的。我发现，当我断开第二个kinect设备时，错误消失了。但是我必须注释掉第二个设备的那段代码（kinectsensor2=KinectSensor.KinectSensors[1]；等等）。现在我不知道如何将这两个设备都插入我的电脑，这样它就可以工作了。@user2179427太棒了！你可以回答并接受你自己的问题，以帮助将来犯同样错误的人

KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
if (sensor != null)
{
    sensor.SkeletonStream.Enable();  // Here is the exception not thrown:)
    sensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(SensorSkeletonFrameReady);
    sensor.Start();
}

sensor?.SkeletonStream.Enable();