C# 基于EMGUcv的颜色跟踪

我正在尝试制作一个彩色物体跟踪器，它使用二值图像和斑点检测器来跟踪目标，就像这样：。但是，我无法理解ThresholdBinary（）方法是如何工作的，以及它是否正确

下面是一段相关的代码：

cam._SmoothGaussian(3);

blobDetector.Update(cam);
Image<Bgr,byte> binaryImage = cam.ThresholdBinary(new Bgr(145,0,145),new Bgr(0,0,0));
Image<Gray,byte> binaryImageGray = binaryImage.Conver<Gray,byte>();

blobTracker.Process(cam, binaryImageGray);

foreach (MCvBlob blob in blobTracker)
{
   cam.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(0,0,255),2);
}

cam.\u（3）；
blobDetector.Update（cam）；
图像二进制图像=cam.ThresholdBinary（新Bgr（145,0145），新Bgr（0,0,0））；
Image binaryImageGray=binaryImage.Conver（）；
blobTracker.过程（cam，二进制图像灰色）；
foreach（blobTracker中的MCvBlob blob）
{
凸轮图（（矩形）水滴，新Bgr（0,0255），2）；
}

---

当我显示binaryImage时，我甚至没有得到blob。我刚得到一张黑色的照片

通常，此类应用程序的有色斑点检测部分的工作原理如下：

将图像转换为（色调、饱和度、值）颜色空间

为色调值接近目标值的所有像素过滤色调通道。阈值化通常会为所有像素提供高于或低于阈值的值。您对某个目标值附近的像素感兴趣

可能使用饱和度/值通道或通过移除小斑点，对获得的遮罩进行更多过滤。理想情况下，只剩下目标水滴

一些用于查找绿色对象（色调~50）的示例代码，如视频中显示的绿色球：

// 1. Convert the image to HSV
using (Image<Hsv, byte> hsv = original.Convert<Hsv, byte>())
{
    // 2. Obtain the 3 channels (hue, saturation and value) that compose the HSV image
    Image<Gray, byte>[] channels = hsv.Split(); 

    try
    {
        // 3. Remove all pixels from the hue channel that are not in the range [40, 60]
        CvInvoke.cvInRangeS(channels[0], new Gray(40).MCvScalar, new Gray(60).MCvScalar, channels[0]);

        // 4. Display the result
        imageBox1.Image = channels[0];
    }
    finally
    {
        channels[1].Dispose();
        channels[2].Dispose();
    }
}

//1。将图像转换为HSV
使用（Image hsv=original.Convert（））
{
//2.获取构成HSV图像的3个通道（色调、饱和度和值）
Image[]channels=hsv.Split（）；
尝试
{
//3.删除色调通道中不在[40,60]范围内的所有像素
CvInvoke.cvInRangeS（通道[0]，新灰色（40）.MCvScalar，新灰色（60）.MCvScalar，通道[0]）；
//4.显示结果
imageBox1.Image=channels[0]；
}
最后
{
通道[1]。Dispose（）；
通道[2]。Dispose（）；
}
}

这正是我需要的，谢谢。事后看来，使用HSV也确实让我的生活变得轻松了很多。我有没有办法也为饱和度创建一个范围？是的，通过对饱和度通道重复上述过程，然后使用二进制和：通道[0]组合两个通道。_和（通道[1]）；