C# 为什么我写的跳转代码不适用于Unity3d？

我刚开始用c语言编写代码。我正在用Unity3d做实验。我修复了代码中的错误，不再出现任何错误，但我为跳转我的角色而编写的代码不起作用，我的角色也不跳转。有人能帮我吗

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    CharacterController controller;
    Vector3 velocity;
    Rigidbody rb;
    bool isGrounded;
    public Transform ground;
    public float distance = 0.3f;
    public float speed;
    public float jump;
    public float jumpHeight;
    public float gravity;
    public LayerMask mask;
    
    private void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();

    }    
    private void Update()
    {
        #region Movement
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 move = transform.right * horizontal + transform.forward * vertical;
        controller.Move(move*speed * Time.deltaTime);
        #endregion

        #region Jump
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
        {
            velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -3.0f * gravity);
        }
        #endregion       

        #region Gravity
        isGrounded = Physics.CheckSphere(ground.position, distance,mask);
        if (isGrounded && velocity.y <0)
        {
            velocity.y = 0f;
        }
        velocity.y += gravity + Time.deltaTime;
        controller.Move(velocity * Time.deltaTime);
        #endregion
    }
}~~~

使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类玩家控制器：单行为
{
字符控制器；
矢量3速度；
刚体rb；
布尔被禁足；
公共转换场地；
公共浮动距离=0.3f；
公众浮标速度；
公众浮标跳跃；
公众浮标高度；
公众浮力；
公众层面具；
私有void Start（）
{
控制器=GetComponent（）；
}    
私有void更新（）
{
#区域运动
float horizontal=Input.GetAxis（“水平”）；
float vertical=Input.GetAxis（“垂直”）；
Vector3 move=transform.right*水平+transform.forward*垂直；
控制器。移动（移动*速度*时间。延迟时间）；
#端区
#区域跳跃
if（Input.GetKeyDown（KeyCode.Space）和&isground）
{
速度y+=数学Sqrt（跳跃高度*-3.0f*重力）；
}
#端区
#区域重力
isground=物理。选中球体（地面、位置、距离、遮罩）；
如果（isGrounded&&velocity.y看起来您有一个打字错误。在第47行，它可能是

rb.velocity = Vector3.up*Time.deltaTime*jump;

deltaTime后有一个额外的点。
发布代码时，请将其复制粘贴为文本，而不是屏幕截图。
从那里我看到，似乎您缺少了
rb
的声明，顶部应该有一行类似于
刚体rb；
。还要注意的是，您已经将
OnTriggerStay
方法移到了
Update
中，因此它不会像您可能期望的那样被Unity调用。请将它移到
Update
之外>欢迎使用Stack Overflow。请查看以了解如何使用此网站。首先，不要将代码作为图像发布。它是文本，应该以文本的形式包含，并使用“代码”按钮格式化。错误也会出现。请编辑问题并在其中包含必要的信息谢谢您的警告…是的，我是当你说“谢谢”时，我非常感谢你在第一句中的警告。这被认为部分解决了问题。我以不同的方式重写了代码，没有出现错误，但现在我的角色没有跳xD